全自動氣動布鞋收口裝置設(shè)計(jì)研究.pdf

1、布鞋以其舒適、柔軟、透氣性等多種優(yōu)勢，一直以來深受我國各地群眾的喜愛。近年來，因?yàn)槿嗣駧派?、原材料漲價(jià)，勞動力成本大幅度上升，以及制鞋業(yè)尤其是布鞋制鞋業(yè)的生產(chǎn)中手工作業(yè)勞動強(qiáng)度大等因素，導(dǎo)致了企業(yè)效益明顯降低。為了降低用工成本、減輕工人體力負(fù)擔(dān)，我國大多數(shù)布鞋制鞋企業(yè)急需一種能夠替代人工勞動來進(jìn)行鞋幫收口的裝置。
　　本文所設(shè)計(jì)的新型氣動布鞋收口穿線裝置，其主要作用是用來替代人工完成收口穿線的操作過程。本文依據(jù)國內(nèi)外制鞋機(jī)械的研

2、究現(xiàn)狀，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，對傳統(tǒng)人工布鞋生產(chǎn)過程進(jìn)行了描述，在對人工生產(chǎn)中拉線、穿線、過線等動作分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合氣動、機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的理論，提出了氣壓驅(qū)動與平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人相結(jié)合的新型收口穿線裝置總體設(shè)計(jì)方案。結(jié)合總體的功能要求，分別進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方案和控制方案設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了硬件的選型，并加工制作了試驗(yàn)樣機(jī)，對試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了收口、穿線和緊線等動作的實(shí)驗(yàn)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。最后對樣機(jī)功能進(jìn)一步優(yōu)化及今后在生產(chǎn)中的使用