閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)有的激振方式中，電液激振具有功率密度高、推力大、負(fù)載自適應(yīng)和無(wú)級(jí)調(diào)幅等優(yōu)點(diǎn)，因此獲得了廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)伺服閥控電液激振器相比，閥芯旋轉(zhuǎn)式電液激振器可以突破閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)存在的局限，獲得更高的工作頻率，但是針對(duì)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)、地震模擬等場(chǎng)合需要的精準(zhǔn)振動(dòng)問題，需要進(jìn)一步研究。精準(zhǔn)振動(dòng)包括兩個(gè)方面，一是振動(dòng)頻率準(zhǔn)確，二是振動(dòng)波形準(zhǔn)確。閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥是閥芯旋轉(zhuǎn)式電液激振器的核心元件。閥芯旋轉(zhuǎn)式電液激振器的工作頻率由閥芯轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，振動(dòng)波形由

2、閥口形狀和尺寸等幾何特征決定，閥芯轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性以及振動(dòng)波形和閥口幾何特征的準(zhǔn)確解算是這類激振技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)。
　　在國(guó)家自然科學(xué)基金“閥芯旋轉(zhuǎn)式大功率電液激振基礎(chǔ)理論和技術(shù)”(51275499)的資助下對(duì)閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥展開研究，針對(duì)目前閥芯旋轉(zhuǎn)式電液激振技術(shù)中存在的振動(dòng)不準(zhǔn)確的問題，提出了以閥芯轉(zhuǎn)速穩(wěn)定為目標(biāo)的液動(dòng)力矩計(jì)算和補(bǔ)償方法，以及以振動(dòng)波形準(zhǔn)確為目標(biāo)的基于振動(dòng)波形的閥口設(shè)計(jì)方法，為閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

3、>　　主要研究工作如下:
　　1.根據(jù)閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥的結(jié)構(gòu)及其工作原理，綜合考慮研究需要與加工難度，設(shè)計(jì)了矩形閥口、三角形閥口和半圓形閥口等三種不同閥口形狀，對(duì)不同閥口形狀下的過(guò)流面積、面積梯度以及當(dāng)量通徑等閥口面積特征進(jìn)行計(jì)算。建立閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥的壓力—流量特性方程，分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)靜態(tài)特性的影響。建立閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥的受力模型，從階躍響應(yīng)和幅頻特性角度研究閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥的動(dòng)態(tài)特性，分析結(jié)構(gòu)參數(shù)和液動(dòng)力矩對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響。<

4、br>　　2.對(duì)閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥的液動(dòng)力矩進(jìn)行理論分析，分別建立穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力矩和瞬態(tài)液動(dòng)力矩的理論計(jì)算模型。通過(guò)ANSYS ICEM CFD建立閥內(nèi)部流場(chǎng)網(wǎng)格模型，采用ANSYS/Fluent對(duì)閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥的內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行CFD仿真，分析了液動(dòng)力矩隨閥口壓差和流量、閥芯轉(zhuǎn)速以及閥芯角位移的變化規(guī)律，研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)液動(dòng)力矩的影響，在此基礎(chǔ)上提出了液動(dòng)力矩的補(bǔ)償方法。
　　3.建立閥芯旋轉(zhuǎn)式電液激振器的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)Matlab/S

5、imulink對(duì)電液激振器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，分析了閥口形狀、閥口軸向長(zhǎng)度、閥口數(shù)量、系統(tǒng)供油壓力和閥芯轉(zhuǎn)速對(duì)電液激振器動(dòng)態(tài)特性的影響。對(duì)振動(dòng)波形進(jìn)行頻譜分析，分析閥口形狀、閥口軸向長(zhǎng)度以及系統(tǒng)供油壓力對(duì)振動(dòng)波形失真度的影響。通過(guò)電液激振器的數(shù)學(xué)模型得到閥口過(guò)流面積與振動(dòng)波形的關(guān)系，進(jìn)一步得到閥口軸向長(zhǎng)度與振幅的映射關(guān)系，在此基礎(chǔ)上提出了基于振動(dòng)波形的閥口設(shè)計(jì)方法。
　　4.搭建閥芯旋轉(zhuǎn)式激振閥實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分別開展靜態(tài)特性、