煤礦救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦救援運(yùn)載車的主要任務(wù)就是負(fù)責(zé)搭載救援機(jī)器人，快速到達(dá)煤礦事故發(fā)生的地點(diǎn)，然后由救援機(jī)器人開展救援工作，本文對救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、理論分析與仿真研究。結(jié)合煤礦事故發(fā)生后礦井復(fù)雜的環(huán)境條件及要實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車的智能控制，采用電磁鐵吸合力作為驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的力源。
　　對煤礦救援運(yùn)載車制動(dòng)過程進(jìn)行分析，并建立了制動(dòng)過程的制動(dòng)距離與時(shí)間的數(shù)學(xué)模型；根據(jù)電磁制動(dòng)器的工作原理設(shè)計(jì)了電磁制動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)；利用多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真軟件ADA

2、MS對救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程進(jìn)行仿真分析，得到了運(yùn)載車制動(dòng)過程的制動(dòng)參數(shù)曲線，驗(yàn)證了電磁制動(dòng)器設(shè)計(jì)的合理性；運(yùn)用ABAQUS軟件對救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過程進(jìn)行了瞬態(tài)熱力學(xué)仿真分析，得出了制動(dòng)盤隨制動(dòng)時(shí)間變化的節(jié)點(diǎn)溫度及制動(dòng)盤應(yīng)力分布特性；利用Matlab模糊邏輯工具箱完成了對救援運(yùn)載車制動(dòng)系統(tǒng)自主制動(dòng)模糊算法控制器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載車自主制動(dòng)。
　　通過本文的設(shè)計(jì)研究，驗(yàn)證了救援運(yùn)載車電磁制動(dòng)器總體方案設(shè)計(jì)可行性，并對礦井軌