多臂機旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)運動學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂機是現(xiàn)在最為先進和應(yīng)用最為廣泛的開口裝置之一，對提高織造效率和質(zhì)量有著重要的影響。旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)是多臂機提綜系統(tǒng)的核心部分，決定著多臂機性能的優(yōu)劣。因此，對旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)進行研究對提高旋轉(zhuǎn)式電子多臂機的性能有一定的工程價值。
　　本文探討了多臂機的發(fā)展歷程，并針對于某型號多臂機的機構(gòu)組成和運行機理進行了深入的分析和研究。并完成了以下主要內(nèi)容:
　　1)根據(jù)實際工況建立旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)三維實體模型，建立在勻速運動轉(zhuǎn)變

2、為變速運動過程中最關(guān)鍵部件共軛凸輪的理論廓形數(shù)學(xué)模型。結(jié)合旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)的運動學(xué)仿真結(jié)果，對共軛凸輪的廓形進行了重新設(shè)計，經(jīng)運動學(xué)仿真驗證重新設(shè)計后的運動參數(shù)曲線性能較為理想。
　　2)基于運動學(xué)仿真結(jié)果，利用統(tǒng)計學(xué)軟件Dplot對運動參數(shù)曲線進行優(yōu)化。該軟件可以快速的對曲線進行微分和積分，對于局部曲線的跳躍和不平滑可利用積分和微分的放大和縮小效應(yīng)進行優(yōu)化。優(yōu)化后的參數(shù)曲線代入凸輪輪廓數(shù)學(xué)模型即求得優(yōu)化后的凸輪，經(jīng)運動學(xué)仿真驗證優(yōu)化

3、后的凸輪運動參數(shù)得到一定改善。
　　3)基于建立的共軛凸輪廓形數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了一款共軛凸輪廓形計算器。由于共軛凸輪廓形求解的復(fù)雜性導(dǎo)致機構(gòu)參數(shù)的稍作變動即需要進行大量的重復(fù)計算，該計算器提供四種運動規(guī)律，輸入機構(gòu)參數(shù)即可快速地計算出共軛凸輪廓形數(shù)據(jù)，有效的降低了共軛凸輪廓形求解的計算量。
　　4)旋轉(zhuǎn)式電子多臂機轉(zhuǎn)速高，對機構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性有很高的要求。本文對旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)進行動態(tài)分析，求得共軛凸輪在較高轉(zhuǎn)速下的最大法向受力