高速旋轉(zhuǎn)式多臂機機構(gòu)分析及設計.pdf

1、多臂機是織造機械的重要組成部分，對提高織機效率和質(zhì)量有著重要的影響。高速旋轉(zhuǎn)式多臂機作為多臂機中最為先進的機型，以其巧妙的結(jié)構(gòu)設計和先進的制造技術(shù)，被廣泛應用于高速紡織織造。雖然高速旋轉(zhuǎn)式多臂機在國內(nèi)生產(chǎn)應用已有二十多年歷史，但主要市場份額及核心技術(shù)一直為國外企業(yè)所占據(jù)。因此開展旋轉(zhuǎn)式多臂機的研究，對促進我國紡織技術(shù)的提升和紡織產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著重要的理論意義和應用價值。
　　 本文全面探討了旋轉(zhuǎn)式多臂機的研究發(fā)展歷程，并對旋轉(zhuǎn)式多

2、臂機的結(jié)構(gòu)組成和運行機理進行了深入的分析和研究。在旋轉(zhuǎn)式多臂機理論分析的基礎上，本文提出了對旋轉(zhuǎn)式多臂機主要組成機構(gòu)進行模塊化設計和研究的方案，分析和優(yōu)化了旋轉(zhuǎn)式多臂機的傳動機構(gòu)和選綜控制機構(gòu):
　　 1)對旋轉(zhuǎn)式多臂機的傳動機構(gòu)進行了理論分析，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)式多臂機的運行機理，從運動學角度設計完成了一種可實現(xiàn)將勻速旋轉(zhuǎn)輸入運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥S變速旋轉(zhuǎn)輸出的凸輪滑塊擺桿組合機構(gòu)——旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)。該機構(gòu)經(jīng)仿真測試，理論上具有良好的運動學性能

3、，在很大程度上改善了旋轉(zhuǎn)式多臂機的動力輸出特性，優(yōu)化了選綜的過程控制。
　　 2)基于旋轉(zhuǎn)式多臂機的控制原理，對選綜機構(gòu)的主要控制機構(gòu)——選綜凸輪機構(gòu)進行了優(yōu)化設計。為了使選綜凸輪機構(gòu)具有良好的運動輸出特性，本文分析探討了凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律選擇，并利用Matlab軟件精確計算共軛凸輪主副凸輪的輪廓曲線，提高了設計精度。
　　 3)為了使工程師能更方便快捷地完成共軛凸輪輪廓曲線設計，本文設計開發(fā)了一款專門針對旋轉(zhuǎn)式多臂機共