含多運動副間隙破碎機工作機構(gòu)動力學(xué)研究.pdf

1、現(xiàn)代機械工業(yè)發(fā)展突飛猛進，其產(chǎn)品發(fā)展的趨勢是重載、高速和高精度。在這種大背景下，以粗而聞名的破碎機優(yōu)化性能和精度的研究應(yīng)運而生。運動副間隙普遍存在于機械機構(gòu)中，其會使銷軸與軸套之間產(chǎn)生碰撞，導(dǎo)致機構(gòu)動態(tài)特性不穩(wěn)定，加速度、運動副反力等會瞬間增大數(shù)十倍。這會引起振動、噪音，降低工作精度，加速磨損，減少機器壽命。因此，為了降低間隙導(dǎo)致的影響，優(yōu)化破碎機工作性能，綜合考慮運動副間隙和構(gòu)件柔性的動力學(xué)研究應(yīng)被給予重視。
　　首先，本文簡單

2、介紹了國內(nèi)外關(guān)于運動副間隙研究的幾種模型，隨后對破碎機發(fā)展?fàn)顩r、基本結(jié)構(gòu)、材料及柔體等做了介紹。用三維軟件Solidworks建立了PE-250×400顎破曲柄搖桿機構(gòu)3D數(shù)模，引入虛擬樣機技術(shù)以及ADAMS軟件的相關(guān)內(nèi)容。
　　其次，將上述在Solidworks建立的3D模型導(dǎo)入到動力學(xué)分析軟件ADAMS中，進行適當(dāng)?shù)牟紶柡喜⒑喕?，添加約束、驅(qū)動，進行運動學(xué)分析，跟據(jù)初步的仿真得出破碎力和轉(zhuǎn)速值與實際破碎機的值進行對比來驗證模型

3、的可靠性。接著，在軟件ADAMS中創(chuàng)建破碎機動力學(xué)分析的曲柄搖桿機構(gòu)，根據(jù)等效彈簧阻尼模型理論及運動副間隙“分離、接觸模型”，綜合建立了描述運動副間隙特性的接觸碰撞模型和摩擦模型，并根據(jù)計算獲得了模型中的參數(shù)。最后對軟件中的虛擬樣機模型施加載荷、約束和驅(qū)動，進行動力學(xué)仿真。文中對機構(gòu)中的偏心軸（曲柄）和動顎（連桿）、動顎（連桿）和肘板（搖桿）、肘板（搖桿）和機架之間建立接觸碰撞模型和摩擦模型的步驟做了詳細的介紹。
　　本文研究重點

4、之一，是通過仿真對比在無間隙與含三間隙、間隙半徑不同、曲柄轉(zhuǎn)速不同以及不同間隙數(shù)量等不同參數(shù)下的動顎（連桿）與肘板（搖桿）質(zhì)心位移、速度、加速度以及間隙運動副之間的接觸力的變化特點及規(guī)律，找出最佳間隙量配合組合；研究重點之二，是分析了柔體構(gòu)件因素對多間隙機構(gòu)動態(tài)特性的影響，并與多間隙剛性構(gòu)件機構(gòu)仿真進行對比。結(jié)果顯示，柔性構(gòu)件對運動副元素之間的碰撞力有很好的緩沖作用，較大程度上減輕了碰撞的影響。以上研究，綜合考慮多運動副間隙和柔性構(gòu)件的