動(dòng)態(tài)激勵(lì)下采煤機(jī)機(jī)電液短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、高可靠性的采掘裝備是煤炭資源具有持續(xù)性高效開采能力的基本保障。我國(guó)煤炭開采條件比較復(fù)雜，開采深度以每年8~12m的速度在遞增，地下煤炭開采依然是我國(guó)能源的主要來源。因此，高性能采煤機(jī)研究是實(shí)現(xiàn)煤炭安全、綠色、高效開發(fā)的必經(jīng)之路。截割部是采煤機(jī)重要組成部分，截割傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)截割減速以及動(dòng)力傳遞的功能。當(dāng)前采煤機(jī)的截割傳動(dòng)系統(tǒng)都采用長(zhǎng)鏈齒輪傳動(dòng)，滾筒轉(zhuǎn)速不可調(diào)節(jié)，在遇到負(fù)載突變時(shí)可調(diào)節(jié)的方式有限，導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常受到較大的沖擊載荷，對(duì)工

2、作元件可靠性以及搖臂箱體變形都帶來嚴(yán)重影響。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①對(duì)短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)組成及原理進(jìn)行詳細(xì)介紹，設(shè)計(jì)選用適合本方案的馬達(dá)-齒輪動(dòng)力耦合形式以及行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞形式。根據(jù)采煤機(jī)功能需求，設(shè)計(jì)合理的閉式液壓驅(qū)動(dòng)回路，選用合適的液壓元件。②建立包括柱塞泵馬達(dá)參數(shù)模型、耦合齒輪以及行星齒輪動(dòng)力學(xué)模型、滾筒負(fù)載模型等零部件模型以及短程截割系統(tǒng)綜合耦合模型，對(duì)個(gè)別元部件的性能進(jìn)行基礎(chǔ)仿真分析。③分析柱塞泵流量壓力脈動(dòng)和馬

3、達(dá)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的影響規(guī)律以及齒輪時(shí)變嚙合剛度激勵(lì)作用下齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性和液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。仿真結(jié)果表明，時(shí)變嚙合剛度是影響齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的主要原因，柱塞泵流量脈動(dòng)激勵(lì)對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有一定影響，且影響大小沿動(dòng)力源傳遞方向逐漸遞減。④分析負(fù)載變化時(shí)截割傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、滾筒變速截割過程中變量泵的響應(yīng)特性以及此過程中齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)特性。分析結(jié)果表明，突變負(fù)載和滾筒調(diào)速都會(huì)產(chǎn)生沖擊載荷，合理選取變量泵參