采煤機(jī)截割部搖臂傳動系統(tǒng)的齒輪修形研究.pdf

1、采煤機(jī)是重要的采煤機(jī)械之一，截割部是采煤機(jī)中占有總功率比重最大的一個部件，因此對截割部傳動裝置的強度、剛度、傳動效率等具有較高的要求，而作為截割部中主要承擔(dān)傳動和調(diào)高作用的搖臂機(jī)構(gòu)，對其齒輪傳動系統(tǒng)的要求則更為嚴(yán)格。但是由于搖臂中齒輪在制造安裝的過程中存在一定誤差，以及搖臂由于受力變形而對齒輪傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，使得齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生較大的沖擊和偏載，導(dǎo)致齒輪傳動性能和承載能力的降低，進(jìn)而影響采煤機(jī)的工作效率，造成無形的經(jīng)濟(jì)損失。

2、r>　　 為了減小搖臂中齒輪在工作中的嚙合沖擊，降低本文所分析的有相交軸嚙合誤差和交錯軸嚙合誤差情況下齒輪嚙合過程中的接觸應(yīng)力，提高采煤機(jī)生產(chǎn)效率，本論文對搖臂中齒輪進(jìn)行鼓形修形，提出利用Pro/E干涉檢測功能確定鼓形修形量的新方法，并得出在兩種嚙合誤差情況下，誤差角度和鼓形修形量之間的函數(shù)關(guān)系，并且利用ANSYS軟件對無修形無嚙合誤差、無修形有嚙合誤差、有修形無嚙合誤差、有修形有嚙合誤差的四種工況下裝配齒輪進(jìn)行有限元接觸分析，通過分

3、析驗證本文修形方法的合理性及嚙合誤差角度和鼓形修形量函數(shù)關(guān)系的可靠性。具體工作如下:
　　 (1)從空間定義搖臂齒輪實際常出現(xiàn)的兩種嚙合誤差:相交軸誤差和交錯軸誤差，并從兩齒輪中心距誤差、兩齒輪軸線平行度誤差和搖臂變形入手計算誤差角度的最大值;
　　 (2)由于嚙合誤差的不確定性，把誤差角度從0°到最大值分為若干份，運用Pro/E干涉檢測功能對每個誤差角度下齒輪進(jìn)行鼓形修形，確定其鼓形修形量，并用MATLAB分別求出有相

4、交軸誤差和交錯軸誤差兩種情況下，嚙合誤差角度和鼓形修形量之間的函數(shù)關(guān)系;
　　 (3)在Pro/E中，對有相交軸嚙合誤差和交錯軸嚙合誤差情況下，分別進(jìn)行無修形無嚙合誤差、無修形有嚙合誤差、有修形無嚙合誤差、有修形有嚙合誤差四種工況的齒輪裝配，對各工況下選取相嚙合的一對齒從開始嚙入到嚙出過程中轉(zhuǎn)過的角度，平均劃分為若干位置，然后用ANSYS計算了每個位置的嚙合面上的最大接觸應(yīng)力。
　　 有限元分析表明，在有相交軸誤差和交錯