永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器可靠性試驗(yàn)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、動(dòng)態(tài)影響快，被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車、自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備等工業(yè)產(chǎn)品。永磁同步電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行須由與之匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器控制完成，二者共同構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前，國(guó)產(chǎn)永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器可靠性與國(guó)外成熟產(chǎn)品相比差距較大。國(guó)內(nèi)中、高檔數(shù)控設(shè)備所用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本由日本發(fā)那科公司、德國(guó)德瑪吉公司、德國(guó)西門子公司等為代表的少數(shù)公司所壟斷。為提高我國(guó)伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器可靠性水平，增強(qiáng)我國(guó)數(shù)控裝備制市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，本文對(duì)永

2、磁同步電機(jī)及與之匹配的驅(qū)動(dòng)器為研究對(duì)象，開展伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)研究，目標(biāo)是通過(guò)開展可靠性試驗(yàn)，獲取當(dāng)前可靠性水平以及暴露潛在設(shè)計(jì)缺陷知薄弱環(huán)節(jié)，為改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐。本文主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)論如下:
　　第一章，闡述了論文研究的背景、目的和意義;概述了永磁同步電機(jī)及相關(guān)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀;綜述了逆變器失效、驅(qū)動(dòng)電路故障、定子電流幅值波動(dòng)等故障檢測(cè)方法的研究現(xiàn)狀，以及永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器可靠性試驗(yàn)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，確定了恒定應(yīng)

3、力加速試驗(yàn)可用于永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器;提出了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　第二章，分析確定了永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組成和工作原理;通過(guò)理論分析和仿真試驗(yàn)，確定了定子匝間短路、斷路故障、定子電流幅值波動(dòng)、定子電流波形畸變等故障發(fā)生的主要原因以及確定了高溫、大負(fù)載是導(dǎo)致上述故障的主要應(yīng)力因素;為設(shè)計(jì)、實(shí)施永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器可靠性試驗(yàn)提供了技術(shù)支撐。
　　第三章，針對(duì)目前永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)方法存在的準(zhǔn)確性差、效率低等不足，

4、依據(jù)負(fù)序分量計(jì)算原理，對(duì)負(fù)序分量矢量角度與矢量幅值進(jìn)行重新定義并合成新的負(fù)序矢量，在此基礎(chǔ)上提出了一種綜合利用電流負(fù)序模長(zhǎng)和矢量角兩個(gè)指標(biāo)檢測(cè)定子電流幅值波動(dòng)和波形畸變的方法;然后，通過(guò)試驗(yàn)分析驗(yàn)證了該方法的有效性，為在可靠性試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的故障時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)提供了技術(shù)方法。
　　第四章，結(jié)合永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的額定設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器可靠性試驗(yàn)裝置;開展了可靠性試驗(yàn)，并利用本文提出的故障檢測(cè)