負(fù)載隔離式混合動(dòng)力挖掘機(jī)建模及仿真.pdf

1、我國(guó)土方機(jī)械市場(chǎng)已成為世界土方機(jī)械市場(chǎng)中最具發(fā)展活力和最重要的市場(chǎng)之一，其中挖掘機(jī)是用量最大、技術(shù)含量最高的土方機(jī)械。但傳統(tǒng)的挖掘機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性差、排放污染重、噪音大、成本高。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出了一種新型負(fù)載隔離式油電混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)，并且對(duì)負(fù)載隔離式油電混合動(dòng)力挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，具體內(nèi)容如下：
　　通過(guò)介紹混合動(dòng)力挖掘機(jī)的發(fā)展史、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，分析了傳統(tǒng)挖掘機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性差、排放污染重、噪音

2、大、成本高等現(xiàn)存問(wèn)題，說(shuō)明了研究新型負(fù)載隔離式油電混合動(dòng)力挖掘機(jī)的重要性和必要性。然后根據(jù)雙向變量柱塞泵的原理和結(jié)構(gòu)，建立了柱塞泵的仿真模型，得出柱塞泵的輸出流量和壓力曲線。研發(fā)設(shè)計(jì)新型電液耦合器，利用電液能量轉(zhuǎn)化方式有效減少液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓差損失以及實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能高效回收，并介紹了新型電液耦合器的用途、工作原理，并對(duì)其建立了AMESim仿真模型；參考HW130-8挖掘機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)和三維圖，在AMESim中建立了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的平面仿真

3、模型、動(dòng)力學(xué)模型，分析其典型工況下的動(dòng)作特性。接著分析了負(fù)載隔離式油電混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)：利用換向閥和蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載和發(fā)動(dòng)機(jī)的隔離。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，電池/發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)，分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、電池做了理論分析，并建立了發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的仿真模型。為了實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力挖掘機(jī)良好的工作性能，研究分析了負(fù)載隔離式油電混合動(dòng)力挖掘機(jī)的控制策略，運(yùn)用AMESim和Simulink軟件對(duì)負(fù)載隔離式油電混合動(dòng)力挖掘機(jī)的液壓