混合動力液壓挖掘機負載模擬系統(tǒng)及其控制方法研究.pdf

1、本文以實現混合動力挖掘機負載模擬的液壓加載系統(tǒng)為研究對象，對液壓加載系統(tǒng)的測試與控制方法進行了深入研究。文章詳細介紹了液壓電子控制系統(tǒng)的總體規(guī)劃及各子功能模塊的設計和實現，深入探討了系統(tǒng)實現過程中的相關技術，具體包括以下幾個方面： (1)研究和比較了目前應用于液壓加載的電子測控方法，選擇DSP(Digital Signal Processor，數字信號處理)嵌入式控制器作為液壓測控系統(tǒng)的核心，使得控制系統(tǒng)精簡、可靠、實時處理能力

2、更強。文章探討了使用DSP對液壓系統(tǒng)進行測控的特點，并詳細闡述了硬件電路實現的相關技術。 (2)研究和分析了運行于DSP的嵌入式軟件的設計方法，通過移植DSP/BIOS操作系統(tǒng)、設計DSP底層驅動程序和上層應用程序，使DSP能同時完成多路數據采集、多路通信任務處理及實時控制液壓系統(tǒng)等功能。 (3)提出并研究了一種通過SIMULINK軟件和DSP控制器進行通訊，實現實時實物仿真的方法。該方法結合SIMULINK的仿真功能和

3、DSP的實時測控功能，為液壓系統(tǒng)中控制方法的研究提供便利。文中詳細介紹了使用RTDX技術實現實物仿真的具體方法。 (4)設計了上位機監(jiān)控軟件，通過上位機與DSP控制器通訊，操作者可以通過該軟件實時地觀測液壓系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并控制液壓系統(tǒng)的運行。此外，監(jiān)控軟件還集成了文件管理功能和數據分析功能。文中詳細介紹了上位機軟件的實現方法。 通過以上嵌入式硬件、嵌入式軟件、實物仿真軟件及上位機監(jiān)控軟件的設計，模擬加載試驗臺電控系統(tǒng)搭