混合動力挖掘機(jī)的建模與控制策略研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛、工況復(fù)雜的典型工程機(jī)械。隨著石油價(jià)格的不斷上升以及國際上對廢氣排放指標(biāo)更加嚴(yán)格的要求，越來越多的挖掘機(jī)生產(chǎn)商開始投入大量人力和財(cái)力進(jìn)行挖掘機(jī)的節(jié)能研究。
　　 本文通過分析目前國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)節(jié)能研究動態(tài)，了解到液壓挖掘機(jī)動力系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換效率較低，并注意到混合動力系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用到汽車領(lǐng)域中，有效地實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，進(jìn)而提出本論文的主要研究內(nèi)容為：液壓挖掘機(jī)采用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，根據(jù)工況特點(diǎn)提出混合動力系統(tǒng)

2、控制策略，達(dá)到降低油耗目的，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，并通過建模仿真進(jìn)行驗(yàn)證。
　　 本論文介紹了單斗液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)以及工作原理，并通過比較分析目前已開發(fā)的混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式等，確定采用并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　 混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)確定后，在滿足負(fù)載功率需求前提下，以發(fā)動機(jī)油耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，分析了混合動力系統(tǒng)中柴油機(jī)、發(fā)電／電動機(jī)等各元件特性，綜合考慮各因素從而確定各元件參數(shù)。
　　 本論文以玉柴YC