基于PID控制的電磁攪拌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著控制技術(shù)的普及和發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求也日益增加，穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性和后期可擴(kuò)展性已經(jīng)逐漸成為了控制系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢(shì)。其中，對(duì)三相攪拌設(shè)備控制技術(shù)的研究非常具有代表性。三相電磁攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)是一門(mén)融合了多學(xué)科知識(shí)的新興系統(tǒng)，包括電機(jī)原理、控制理論、嵌入式系統(tǒng)控制和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等等。
　　PID算法具有原理簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)和易于掌握的優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域中，通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，從而采用

2、合適的控制規(guī)律，獲取控制算法應(yīng)有的參數(shù)，形成閉環(huán)控制網(wǎng)絡(luò)以達(dá)到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　在分析了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型之后，介紹了系統(tǒng)的控制算法，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，PID算法，SPWM和SVPWM算法。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)制，比如下位機(jī)系統(tǒng)采用研華IPC-610工控機(jī)，DSP脈寬調(diào)制板為T(mén)MS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器，下位機(jī)的控制模塊和通信模塊設(shè)計(jì)，脈寬調(diào)制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，上位機(jī)的設(shè)計(jì)，分析了各個(gè)模塊系統(tǒng)的子類，各個(gè)接口之間的關(guān)系