基于DSP和FPGA的導航計算機系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著導航技術的快速發(fā)展，對導航系統(tǒng)信息處理的核心——導航計算機提出了更高的要求，本文在分析國內(nèi)外導航計算機研究現(xiàn)狀的基礎上，設計了基于DSP和FPGA導航計算機總體方案，利用DSP強大的數(shù)字運算處理能力來完成捷聯(lián)慣導的導航解算，而FPGA主要負責信號的采集以及與上位機通信等工作。
　　針對二頻機抖激光陀螺儀和石英撓性加速度計的器件特性，采用等效旋轉(zhuǎn)矢量算法進行導航解算；依據(jù)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理，給出了各導航參數(shù)的具體計算方法。<

2、br>　　針對導航計算機的處理能力、功耗、體積等要求，并根據(jù)實際工程的需求，本文以TMS320C6722型DSP和EP2C5T144型FPGA為主器件，輔以少量外圍芯片，設計了導航計算機系統(tǒng)的硬件平臺。其中DSP專注于導航解算，F(xiàn)PGA完成數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理以及通信等功能。
　　針對該導航計算機系統(tǒng)多路輸入信號的特點，利用FPGA分別設計了不同的處理方式，并將處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線傳遞給DSP進行導航解算；根據(jù)系統(tǒng)多輸入多輸出的

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