基于圖像處理的洗滌液瓶位姿檢測(cè)算法研究及校正系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)化生產(chǎn)線上產(chǎn)品雜亂無(wú)章，需對(duì)液瓶位姿檢測(cè)并校正以完成裝箱工作。本文的目的是研究洗滌液瓶的位姿檢測(cè)算法并設(shè)計(jì)其位姿校正系統(tǒng)，利用嵌入式系統(tǒng)可靠性高、成本低廉、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)時(shí)性高的要求。本文的主要研究工作及成果如下：
　?。?）采集移動(dòng)中的洗滌液瓶圖像，借助背景差分算法，通過(guò)閾值操作提取完整的洗滌液瓶圖像，實(shí)驗(yàn)證明其可靠性。
　?。?）基于普通投影算法的洗滌液瓶位姿識(shí)別耗時(shí)較長(zhǎng)，計(jì)算復(fù)雜，故改進(jìn)了基于投影法的

2、位姿識(shí)別算法，并借助形態(tài)學(xué)思想解決了該算法由于瓶身商標(biāo)而可能發(fā)生的位姿誤判斷問(wèn)題，實(shí)驗(yàn)證明該算法可靠有效。
　?。?）設(shè)計(jì)并搭建了系統(tǒng)硬件和軟件平臺(tái)，系統(tǒng)硬件平臺(tái)包括主控制平臺(tái)、檢測(cè)裝置和校正裝置，系統(tǒng)軟件平臺(tái)包括嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)、OpenCV視覺(jué)函數(shù)庫(kù)和Qt軟件。
　?。?）根據(jù)位姿校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，在嵌入式Linux環(huán)境下完成整個(gè)系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，其中包括洗滌液瓶位姿檢測(cè)程序開(kāi)發(fā)和校正程序開(kāi)發(fā)，完成對(duì)移動(dòng)圖像