考慮運動副間隙的齒輪傳動系統(tǒng)試驗研究.pdf

1、為了模擬空間與地面條件下含間隙機構(gòu)的運動行為并進行相關(guān)試驗研究，本文針對齒輪傳動系統(tǒng)在空間與地面不同運行環(huán)境下的試驗要求，設(shè)計了一種齒輪運動行為模擬試驗平臺。此外，針對“齒輪運動行為模擬試驗方案”主要研究了不同載荷譜加載方法與不同加載條件下的試驗方案，制定界面間隙、轉(zhuǎn)速、負載、模擬重力及傳動效率等參量的測量方法，設(shè)計與研制典型齒輪運動行為模擬試驗裝置(以下簡稱齒輪傳動試驗臺)，研究了不同加載條件下，界面間隙、轉(zhuǎn)速、負載及模擬重力等對齒輪

2、運動副傳動效率變化的影響。對數(shù)據(jù)進行量化處理與分析擬合，建立考慮上述條件參量的齒輪運動副傳動效率變化與加載變量的數(shù)值關(guān)系描述。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，對課題的研究背景、齒輪傳動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用領(lǐng)域以及考慮間隙的齒輪傳動系統(tǒng)研究進行概述，并對自抗擾控制器在氣功加載系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了介紹。
　　其次，在分析國內(nèi)外試驗機研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對齒輪傳動試驗臺測控系統(tǒng)進行硬件設(shè)計。根據(jù)試驗機的試驗需求，制定了負載、間隙、

3、模擬重力等參數(shù)的控制與測量方案，并對相關(guān)傳感器進行選型。
　　再次，對齒輪傳動試驗臺測控系統(tǒng)進行軟件開發(fā)，其中主要包括齒輪驅(qū)動系統(tǒng)、間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)、運動副加載系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理模塊等的開發(fā)以及人機主界面的設(shè)計，通過上位機實現(xiàn)試驗參數(shù)的實時保存和波形動態(tài)顯示。為了提高變載荷加載波形品質(zhì)，還對氣動加載系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模，將自抗擾控制器用于壓力閉環(huán)控制中，并與PID控制進行比較。
　　最后，結(jié)合科研課題對齒輪傳動試驗臺測控系統(tǒng)進行聯(lián)機調(diào)