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文檔簡介
1、隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高,國民享有的醫(yī)藥服務(wù)條件也是突飛猛進(jìn),為人們的健康提供了有力的保障。同時(shí)醫(yī)藥技術(shù)的快速發(fā)展,使得藥品的種類更加豐富,這樣就對醫(yī)院或者門診的藥品管理提出了新的要求。傳統(tǒng)的儲藥架儲藥方式存在浪費(fèi)空間、儲藥效率低等問題。對于患者而言,由于排隊(duì)取藥時(shí)間過長,就會降其對醫(yī)藥服務(wù)行業(yè)的滿意度。為了更好的處理上述存在的問題,對數(shù)字藥房進(jìn)行了研究。
研究的目的在于設(shè)計(jì)出一套數(shù)字藥房的控制系統(tǒng),其中包括上藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
2、設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件編程等。數(shù)字藥房要求其控制系統(tǒng)具有安全可靠和操作簡便的特點(diǎn),保證藥房運(yùn)行的穩(wěn)定性。針對上述要求,文中采用觸摸屏工控機(jī)作為上位機(jī)硬件控制核心,歐姆龍PLC代替原有的單片機(jī)作為下位機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)核心,這2種控制器具有獨(dú)立存儲、運(yùn)行穩(wěn)定、簡單實(shí)用、性價(jià)比高等的特點(diǎn)。將觸摸屏工控機(jī)、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、交流電機(jī)和電磁鐵等部件按照控制原理相連接,從而構(gòu)建出一套完整的控制系統(tǒng)。
闡述了上位機(jī)和下
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