汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置試驗臺測控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是汽車的關鍵零部件。隨著EPS越來越多的裝車使用，其性能的好壞直接影響到汽車的操控性能和行駛安全。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺是檢測EPS性能的有效工具。本文在分析EPS結(jié)構和工作原理的基礎上，根據(jù)《汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置技術條件與臺架試驗方法》開展了關于EPS試驗臺的研究，開發(fā)了以計算機控制系統(tǒng)為核心的EPS試驗臺。根據(jù)EPS試驗標準和被測參數(shù)，對扭矩傳感器、電流傳感器進行了選型。根據(jù)EPS的結(jié)構和試驗條件的要求

2、選用伺服電機分別對EPS的輸入和輸出端加載，用磁粉制動器產(chǎn)生的制動力模擬EPS在試驗過程中受到的轉(zhuǎn)向阻力。用PCL-818HD多功能數(shù)據(jù)采集卡采集來自各傳感器的試驗數(shù)據(jù)，同時利用PCL-818HD卡上的一個模擬量輸出通道來控制磁粉制動器。用專用的MPCO2運動控制卡控制伺服電機運動。 本文研究了模糊控制方法，設計了模糊控制器，使用模糊控制策略來控制磁粉制動器所產(chǎn)生制動力，使試驗臺能夠更加準確的模擬EPS所受到的轉(zhuǎn)向阻力。試驗過程

3、中根據(jù)偏差和偏差的變化率通過查表的方式即可得出精確的控制量。分析了試驗系統(tǒng)可能受到的各種干擾，針對干擾信號的來源和特性，研究了硬件抗干擾技術和軟件抗干擾技術。通過從硬件和軟件兩方面進行抗干擾，最大限度地降低干擾信號的影響，保證數(shù)據(jù)的真實性。于采用了工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，它的操作系統(tǒng)及各種應用軟件和人們?nèi)粘Ｊ褂玫腜C完全兼容。在試驗軟件的開發(fā)中，采用Windows2000操作系統(tǒng)作為軟件的運行平臺，用Visual Basic語言編寫程序，通