電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器基本性能試驗(yàn)臺(tái)研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electronic Power Steering簡稱EPS）是一種新型汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，利用助力電機(jī)向駕駛員提供力矩輔助轉(zhuǎn)向。與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)省去了復(fù)雜的液壓管路，并且只在有轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)才開始工作，具有結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)保、成本低和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，符合現(xiàn)代汽車發(fā)展趨勢，受到人們的歡迎。EPS直接關(guān)系到駕駛員操縱汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的安全性、穩(wěn)定性和舒適性，隨著電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器裝車量逐年增加，其性能質(zhì)量越來越受到人們的重視。

2、因此，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器基本性能進(jìn)行檢測和評(píng)價(jià)，對(duì)其質(zhì)量和性能做出測試對(duì)于保證產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。本文研究的基本性能試驗(yàn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向軸助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器的基本性能的檢測，為實(shí)車試驗(yàn)以及產(chǎn)品裝車提供依據(jù)。
　　對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力原理和性能要求進(jìn)行分析，對(duì)比各個(gè)方案試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用目的來確定試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)的功能，針對(duì)轉(zhuǎn)向軸助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器的基本性能，確定試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)，采用伺服電機(jī)和磁粉制動(dòng)器設(shè)計(jì)

3、試驗(yàn)臺(tái)具體結(jié)構(gòu)。
　　利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)駕駛員手力轉(zhuǎn)向的模擬。采用VB軟件通過串口模塊向PLC內(nèi)的寄存器寫數(shù)，控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來模擬駕駛員操作方向盤。
　　利用磁粉制動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)路面轉(zhuǎn)向阻力的模擬。采用單片機(jī)根據(jù)路面阻力數(shù)學(xué)關(guān)系向其程控電源中輸入對(duì)應(yīng)的模擬量電壓信號(hào)，控制磁粉制動(dòng)器模擬路面轉(zhuǎn)向負(fù)載。
　　通過VB編程調(diào)取采集卡相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)的數(shù)據(jù)采集，采集傳感器輸出的信號(hào)。
　　確定試驗(yàn)臺(tái)的工作流