汽車橫向穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、汽車的橫向穩(wěn)定性是影響汽車高速安全行駛的一項重要性能,汽車在高速行駛經(jīng)過彎道或汽車高速行駛變更車道時,車輛在很大離心力的作用下產(chǎn)生橫擺運動,當路面較滑時,將迅速導致側(cè)滑,而且一旦側(cè)滑開始,汽車與路面的橫向作用力將迅速減小,汽車將迅速失去控制。影響車輛橫向動力學穩(wěn)定性的因素眾多,包括車輛的結(jié)構(gòu)形式、參數(shù)、車輛初始運行狀態(tài)、路面附著條件和前輪轉(zhuǎn)角等,因此,車輛橫向穩(wěn)定性控制器的設(shè)計是一個復雜的非線性問題。本文根據(jù)國內(nèi)外汽車動力學穩(wěn)定性控制的

2、研究現(xiàn)狀,分析了汽車橫向失穩(wěn)的產(chǎn)生,提出了汽車橫向穩(wěn)定性的控制策略,并運用模糊控制方法對其進行了研究。
　　 本研究建立了汽車急轉(zhuǎn)向運動狀態(tài)動力學模型,以及理想狀態(tài)下車輛轉(zhuǎn)向行駛的參考模型,研究車輛急轉(zhuǎn)向時運動狀態(tài)的變化規(guī)律,進而建立車輛發(fā)生側(cè)滑與車輛各參數(shù)變化之間的關(guān)系,對車輛何種情況失穩(wěn)進行判定。通過對車輛失穩(wěn)的判定,根據(jù)車輛的不穩(wěn)定程度來推算出恢復車輛穩(wěn)定性的橫擺力矩,并選擇最佳的制動車輪。即通過對車輪施加制動力來達到控制

3、汽車的橫擺力矩并改善汽車動力學穩(wěn)定性的目的。研究了車輛橫向穩(wěn)定性的模糊控制方法,并通過設(shè)計仿真試驗驗證所提出的控制方法在汽車橫向穩(wěn)定性控制中的有效性,初步得出如下結(jié)論:
　　 (1)本文所提出的控制方法有效且具有較強的魯棒性?；谥苯訖M擺力矩的模糊控制方法可以有效的控制橫擺角速度,降低了幅值,質(zhì)心側(cè)偏角也大大減小了,可以有效地提高車輛在彎道路面行駛的穩(wěn)定性。
　　 (2)相比而言,聯(lián)合控制要優(yōu)于單單的直接橫擺力矩控制。<