并聯(lián)機構(gòu)運動平衡臺的設計.pdf

1、人體的平衡能力是人類的一項基本的能力。平衡能力對于每個人都很重要，如果身體平衡能力減弱或者喪失平衡能力，對于人們的日常生活會出現(xiàn)很大的影響。近年來，動態(tài)平衡儀是一項熱門的話題，目前臨床所采用的平衡康復訓練方式，主要是依賴醫(yī)師的人工康復治療模式，人工治療模式有好處也有不足之處，這種模式對于醫(yī)師的依賴性太強，而醫(yī)師數(shù)量的有限性也就成了這種治療模式的一種瓶頸，因此醫(yī)生需要一些康復設備來對患者進行輔助治療。
　　目前國內(nèi)的動態(tài)平衡儀正處于

2、發(fā)展階段，本文主要針對動態(tài)平衡儀機械本體設計，運動平衡臺具有兩個自由度，動平臺可以向X軸和Y軸轉(zhuǎn)動，起到擾動人體重心的作用。
　　首先，利用Solidworks軟件對一種2自由度正交結(jié)構(gòu)的并聯(lián)平臺進行了三維建模，對其進行了靜平衡分析；根據(jù)平臺的結(jié)構(gòu)約束和給定的外載荷條件，進行了運動學和承載力分析，為零部件的設計和電動機的選型打下了理論基礎。
　　其次，對平臺的標準零件和非標準零件進行設計，并根據(jù)理論分析結(jié)果，確定非標準零件的

3、材料并繪制CAD圖紙；通過承載力分析結(jié)果，計算所選電機轉(zhuǎn)動慣量、額定扭矩范圍，并最終通過電機選型手冊確定伺服電機的型號。
　　最后，設計傾角控制模塊和重心檢測模塊，傾角測試模塊主要是控制伺服電機達到控制傾角目的，重心檢測模塊主要是檢測重心偏移位置，通過這兩個模塊和機械本體的配合可以達到人體平衡能力測試和訓練的目的。
　　運動平衡臺可以進行簡單的平衡測試和平衡康復訓練，其機械本體的設計是研制平衡訓練儀的關鍵問題之一，為日后平衡