基于并聯(lián)機構(gòu)的自行車運動模擬器設(shè)計研究.pdf

1、為了滿足人們對自行車運動過程中沉浸感的需求，本文設(shè)計了一種三自由度的并聯(lián)機構(gòu)運動平臺，來模擬自行車的運動過程。該自行車運動模擬器平臺把虛擬現(xiàn)實技術(shù)與并聯(lián)機構(gòu)技術(shù)相結(jié)合構(gòu)建而成，能夠增強操作者在運動過程中的沉浸感，寓運動健身于娛樂之中，具有很好的市場前景。　　本文對自行車運動模擬器平臺進行了較為系統(tǒng)的研究，為進一步實現(xiàn)該模擬器的加工制造和全面控制打下了堅實的理論基礎(chǔ)?！　∑渚唧w工作有以下幾個方面的內(nèi)容?！　〉谝唬芯孔孕熊囘\動模擬器

2、的交互傳感器技術(shù)及其在本自行車運動模擬器中的實現(xiàn)?！　〉诙?，設(shè)計自行車運動模擬器平臺的主體結(jié)構(gòu)?！　〉谌\用最優(yōu)化設(shè)計方法，以Matlab軟件為工具對自行車運動模擬器結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化?！　〉谒模芯孔孕熊囘\動模擬器開放式控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，確定以PC+PMAC為平臺的控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案?！　〉谖?，用Pro/Engineer軟件對自行車運動模擬器平臺的機構(gòu)運動進行仿真?！　∫陨系睦碚撗芯拷Y(jié)論和仿真分析結(jié)果，為并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)正