基于DSP的FMCW汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)是智能交通中的重要一環(huán),該系統(tǒng)的使用可以有效降低交通事故發(fā)生率,是改善道路交通安全問題的有效手段之一。對汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究有著廣闊的發(fā)展前景和重要的現(xiàn)實意義。
　　本文以工作在毫米波波段的調(diào)頻連續(xù)波為研究對象,針對系統(tǒng)信號處理模塊的測距算法和整體軟件架構(gòu)與實現(xiàn)做了重點研究,并在DSP平臺上進(jìn)行了實驗驗證,論文的主要內(nèi)容與創(chuàng)新點如下:
　　(1)首先概述了汽車防撞領(lǐng)域的研究背景、意義和該領(lǐng)域的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

2、并討論其存在的一些問題,然后確定了雷達(dá)工作體制和目標(biāo)探測方式,引入高效的汽車防撞數(shù)學(xué)模型并從理論分析了該模型的有效性,最后通過對汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理的分析,為本文信號處理算法的研究與實現(xiàn)提供理論基礎(chǔ)。
　　(2)頻率估計是汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)實現(xiàn)測距功能的一項重要內(nèi)容,為了提高雷達(dá)系統(tǒng)測距精度,在介紹Rife頻率估計算法的基礎(chǔ)上,通過實驗分析了Rife算法在不同頻率區(qū)域的均方根誤差特性,然后對規(guī)則區(qū)的差拍信號進(jìn)行頻移,保證待估計

3、頻率處于量化頻率的中心區(qū)域內(nèi),提出了基于IRife算法的高精度測距方法,并通過實驗驗證了方法的有效性。實驗結(jié)果表明,改進(jìn)后的方法在測量性能上有著很大提高。
　　(3)為了減少系統(tǒng)虛警概率和提高系統(tǒng)的目標(biāo)識別正確率,對常用的幾種恒虛警(Constant False Alarming Rate,CFAR)檢測方法的工作原理和虛警概率進(jìn)行了理論分析,確定單元平均選大CFAR做為本系統(tǒng)的使用技術(shù),并通過實驗分析了該算法的有效性。