基于CIPS的低空無人機(jī)遙感影像處理研究.pdf

1、無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)因具有機(jī)動(dòng)靈活，高效快速，作業(yè)成本低，受氣候影響小以及能夠快速獲取高分辨率遙感影像等特點(diǎn)，在許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在小區(qū)域成圖，飛行困難地區(qū)成圖和測(cè)繪成果實(shí)時(shí)更新等方面，發(fā)揮著巨大的優(yōu)勢(shì)。但與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方式相比，無人機(jī)低空航測(cè)存在著攝影平臺(tái)穩(wěn)定性差、所獲取的影像像幅小、像片數(shù)量多、影像傾角過大和重疊度不規(guī)則等不利因素。這些因素給無人機(jī)的空三測(cè)量，影像匹配等處理帶來了一系列的困難，也給數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)帶來了新

2、的挑戰(zhàn)。CIPS集群式影像處理系統(tǒng)是是一套構(gòu)建在網(wǎng)格計(jì)算環(huán)境下，將網(wǎng)絡(luò)通信資源、計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源等資源進(jìn)行整合，應(yīng)用了高性能并行計(jì)算，海量存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)，適合大規(guī)模遙感影像快速、批量處理的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理平臺(tái)，對(duì)無人機(jī)遙感影像的處理有很好的適應(yīng)性。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了無人機(jī)遙感的發(fā)展情況及無人機(jī)低空攝影測(cè)量的特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了無人機(jī)遙感影像處理的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并對(duì)無人機(jī)遙感影像的獲取過程進(jìn)行了詳述。⑵介紹了C

3、IPS影像處理系統(tǒng)的組成及系統(tǒng)的功能模塊，重點(diǎn)對(duì)CIPS影像處理系統(tǒng)的特點(diǎn)及集群式并行處理機(jī)制進(jìn)行了闡述。⑶探討了無人機(jī)遙感影像處理中的幾個(gè)關(guān)鍵問題，對(duì)常用的影像特征提取算子，影像融合算法進(jìn)行了對(duì)比介紹。⑷闡述了基于CIPS系統(tǒng)的無人機(jī)遙感影像處理流程，對(duì)數(shù)據(jù)處理過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了解決說明，通過兩套無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理試驗(yàn)，驗(yàn)證CIPS自動(dòng)處理的處理精度與集群并行式處理方式的處理速度，說明基于CIPS的無人機(jī)影像處理的可靠性及快速保障的