基于對偶四元數(shù)的無人機影像幾何處理研究.pdf

1、近年來,無人機遙感系統(tǒng)由于其機動靈活、成本低、分辨率高、便于高危地區(qū)探測等優(yōu)點,已廣泛應用于軍事偵察、自然災害監(jiān)測與評估和土地利用調查等國防國民應用領域。無人機影像幾何處理的關鍵問題在于明確無人機影像像平面坐標與地面坐標系之間的數(shù)學關系,以便對無人機影像進行三維空間地理信息提取。然而,無人機遙感影像具有姿態(tài)不穩(wěn)定、像幅小、數(shù)量多等特點,傳統(tǒng)航空攝影測量的方法往往無法進行。如何解決這一難題,這是目前無人機遙感影像處理的一個研究重點,也是本

2、文主要的研究方向。
　　本文針對無人機遙感影像特點,提出了一種較為新穎的無人機影像幾何處理方法。利用對偶四元數(shù)來描述攝影成像時無人機影像的位置和姿態(tài),建立基于對偶四元數(shù)的連續(xù)像對相對定向模型,對無人機影像進行像方拼接。然后建立基于對偶四元數(shù)的GPS輔助光束法平差模型,將機載GPS數(shù)據與攝影測量觀測值進行聯(lián)合平差,求解像點坐標與地面點位置的對應關系,實現(xiàn)影像的地理定位。在理論研究的基礎上對無人機影像進行實驗,驗證了本文所提方案的正確