無人機(jī)低空攝影測(cè)量影像質(zhì)量控制的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，民用無人機(jī)和數(shù)碼相機(jī)也得到迅速發(fā)展，采用無人機(jī)低空攝影測(cè)量已經(jīng)逐漸成為測(cè)繪領(lǐng)域的一種重要的作業(yè)方式。與傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量相比，無人機(jī)低空攝影測(cè)量具有具有高效、靈活、成本低廉等優(yōu)勢(shì)，其在土地整理項(xiàng)目、局部地形圖更新、緊急災(zāi)害的數(shù)據(jù)采集等多種領(lǐng)域有較為廣闊的應(yīng)用。但由于某些因素的影響，如相機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性、成像質(zhì)量、飛行質(zhì)量等，會(huì)降低無人機(jī)低空攝影測(cè)量的影像質(zhì)量。
　　針對(duì)以上的現(xiàn)狀，怎樣使無人機(jī)低空攝影測(cè)量

2、的影像質(zhì)量得到控制，則是一項(xiàng)值得探討的問題。本文通過研究無人機(jī)低空攝影測(cè)量生產(chǎn)過程中影響影像質(zhì)量的主要因素，分別采用圖像式像移補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)行前向像移補(bǔ)償，以及利用室外三維標(biāo)定場(chǎng)對(duì)非量測(cè)相機(jī)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，來控制無人機(jī)低空攝影測(cè)量影像質(zhì)量。下面是這兩方面的主要研究?jī)?nèi)容及成果：
　?。?）影像像移是影像成像質(zhì)量的一個(gè)重要因素，會(huì)對(duì)無人機(jī)低空攝影測(cè)量的質(zhì)量造成影響。本文根據(jù)像移形成的原理，對(duì)比分析后，得到前向像移是在所有像移中起主導(dǎo)作用，

3、有必要進(jìn)行前向像移補(bǔ)償。因此，本文采用了勻速直線運(yùn)動(dòng)模糊圖像復(fù)原的方法，對(duì)前向像移進(jìn)行補(bǔ)償，最終得到清晰圖像，有助于無人機(jī)低空攝影測(cè)量的影像質(zhì)量控制。
　　（2）相機(jī)標(biāo)定是獲取相機(jī)參數(shù)的過程，精確的相機(jī)參數(shù)可以對(duì)影像進(jìn)行更加準(zhǔn)確的畸變差校正，有助于提升無人機(jī)低空攝影測(cè)量的影像質(zhì)量。本文采用了基于附加參數(shù)法的光束法平差模型，分別通過室外三維標(biāo)定場(chǎng)和高精度室內(nèi)三維檢校場(chǎng)，對(duì)所攜帶的非量測(cè)相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，獲取到相機(jī)的內(nèi)方位元素和畸變差參