變形橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的理論分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、本論文在綜述了現(xiàn)有的水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,研究了水稻插秧機(jī)工作軌跡的形成原理,得出具有變速傳動(dòng)特點(diǎn)的非圓齒輪是分插機(jī)構(gòu)的核心發(fā)明要素。同時(shí),分析了現(xiàn)有分插機(jī)構(gòu)上應(yīng)用的非圓齒輪(偏心-非圓齒輪、橢圓齒輪)傳動(dòng)特性,并分析對(duì)比了變形橢圓齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)。利用變形橢圓齒輪傳動(dòng)比變化空間大的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了應(yīng)用于步行式插秧機(jī)上的變形橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以形成尾部具有環(huán)扣的靜軌跡,從而使插秧穴口更小,更有利于保證秧苗的直立性。

2、另外,開發(fā)了變形橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)輔助設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件,便于對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化;同時(shí),采用齒條刀具加工非圓齒輪的方法建立了變形橢圓齒輪齒廓曲線的數(shù)學(xué)模型,開發(fā)了變形橢圓齒輪齒廓設(shè)計(jì)軟件,解決了變形橢圓齒輪齒廓設(shè)計(jì)問題。最后從虛擬樣機(jī)和理論模擬兩個(gè)角度驗(yàn)證了本論文設(shè)計(jì)的變形橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的正確性。本論文主要工作內(nèi)容和結(jié)論如下:
　　 1.對(duì)水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的形成過程進(jìn)行了研究,

3、得出具有變速傳動(dòng)特性的非圓齒輪是分插機(jī)構(gòu)的核心發(fā)明要素,為新型分插機(jī)構(gòu)的研究提供了方向。
　　 2.分析了現(xiàn)有分插機(jī)構(gòu)上應(yīng)用的非圓齒輪(偏心一非圓齒輪和橢圓齒輪)的傳動(dòng)比特性,并分析對(duì)比了變形橢圓齒輪的傳動(dòng)比特性,得出結(jié)論:變形橢圓齒輪的傳動(dòng)比變化空間更大,將其作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件,有利于分插機(jī)構(gòu)形成更理想的插秧軌跡。
　　 3.采用齒條刀具加工非圓齒輪齒廓的方法建立了變形橢圓齒輪齒廓曲線數(shù)學(xué)模型,并利用Matlab開

4、發(fā)了變形橢圓齒輪齒廓設(shè)計(jì)軟件。
　　 4.利用VB語言開發(fā)了變形橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)輔助設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件。經(jīng)過優(yōu)化,獲得一組優(yōu)化參數(shù):a=22mm,m1=1.3,e=0.4,S=160mm,δ0=110°,a0=-26°,(ψ)=15°,ω=200r/min,R=22mm,H=130mm。按照該組優(yōu)化參數(shù)設(shè)計(jì)的變形橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu),其相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為具有環(huán)扣的海豚型曲線,取秧角為12.26°,推秧角為67.96