基于多函數(shù)分傳動比假設(shè)的旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)求解.pdf

1、旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)是高速插秧機的執(zhí)行部件，其非圓齒輪行星輪系的傳動比決定了秧針的運動軌跡、姿態(tài)和插秧效果，本文提出了一種根據(jù)理想秧針靜軌跡求解非圓齒輪行星輪系的傳動比，從而設(shè)計分插機構(gòu)的方法；根據(jù)水稻插秧的農(nóng)藝要求和插秧機的工作特點，優(yōu)選一種插秧性能優(yōu)良的秧針運動靜軌跡，運用數(shù)值解法求解出非圓齒輪行星輪系的總傳動比，并利用本文提出的多函數(shù)分傳動比假設(shè)方法，得到分插機構(gòu)非圓齒輪行星輪系的各個分傳動比，求解出分插機構(gòu)的太陽輪、中間輪和行星輪節(jié)曲

2、線，制作出物理樣機。樣機的仿真分析和田間試驗證明了利用多函數(shù)分傳動比假設(shè)求解非圓齒輪行星輪系傳動比方法的正確性。本文主要的研究工作和成果如下：
　　1）綜述了國內(nèi)外旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的研究現(xiàn)狀，分析了目前旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)設(shè)計中存在的問題；研究了旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的工作原理和工作特點，建立了非圓齒輪行星輪系分插機構(gòu)的運動學(xué)模型；
　　2）利用數(shù)值求解方法由理想秧針靜軌跡求解出可以形成該軌跡的分插機構(gòu)非圓齒輪行星輪系總傳動比，提出了先擬合

3、總傳動比再進行傳動比的分配的設(shè)計思想；利用本文提出的線性函數(shù)和三角函數(shù)的多函數(shù)假設(shè)求解非圓齒輪行星輪系的分傳動比，生成非圓齒輪，建立旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的三維模型，并通過ADAMS虛擬樣機仿真驗證了求解出的旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)秧針靜軌跡與理想的秧針靜軌跡差異很小，可以滿足插秧要求。
　　3）針對由秧針靜軌跡求解旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的計算過程復(fù)雜，開發(fā)了分插機構(gòu)的人機交互輔助分析優(yōu)化軟件，對求出的分插機構(gòu)進行實時的靜軌跡和動軌跡仿真分析和優(yōu)化。同時，