網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的比例積分輸出反饋控制器設(shè)計.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過傳感器與控制器，控制器與執(zhí)行器之間的網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是一種分布式的控制系統(tǒng)，它的主要特征是通過網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(傳感器、控制器和執(zhí)行器)交換信息。
　　 現(xiàn)代工業(yè)和商業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展就是將計算機、通訊和控制與機器設(shè)備和信息結(jié)合的過程，網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展提高了應(yīng)用的效率、靈活性和可依賴性，降低了系統(tǒng)的安裝、重構(gòu)和成本。因此，網(wǎng)絡(luò)機制在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能上都起到了很大的作用。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有資源共享、降低系統(tǒng)成本

2、、使用靈活、易于維護等優(yōu)點，但同時網(wǎng)絡(luò)傳輸也會產(chǎn)生時間延遲、數(shù)據(jù)包丟失等問題。這不僅給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析帶來了困難，而且使得許多傳統(tǒng)的控制理論不能直接應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計當(dāng)中。
　　 首先，本文簡要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念、特點及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了本文所關(guān)注的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的基本問題。
　　 第二，研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模問題，給出了在各種情況下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后選取時延小于一個采樣周期，單包傳輸并且

3、帶有數(shù)據(jù)包丟失的數(shù)學(xué)模型為主要研究對象。
　　 第三，研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分別在短時延和存在數(shù)據(jù)包丟失情況下的穩(wěn)定性，主要研究的是只在傳感器與控制器之間存在數(shù)據(jù)包丟失的模型的穩(wěn)定性問題。
　　 第四，利用估計器構(gòu)造出一個與原來被摔對象相近似的被控對象，以達到可以設(shè)計控制器的目的，然后給出了一種同時考慮時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，并給出了解決方案。
　　 第五，針對一類傳感器與控制器，控制器與執(zhí)行器之間均存在