仿生柔性爪刺抓附力感知、檢測(cè)及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、l I [ 1 1 1 1 I I I I I I I I I I I I I I lY 3 3 9 9 7 2 6中圈料孽敬求犬莩U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o f C h i n a黲毒l ；。譽(yù)溺讕一作者姓名學(xué)科專業(yè)導(dǎo)師姓名完成時(shí)間系統(tǒng)研究U n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n d T e c

2、h n o l o g yo f C h i n aA d i s s e r t a t i o nf o rm a s t e r ’Sd e g r e eR e s e a r c h o n t h eS e n s i n g ，D e t e c t i o na n dC o n t r o lS y s t e m o f A d h e s i v eF o r c e s o fB i o - ·i n

3、s p i r e dS p i n eA u t h o r ：Z h a n g Y a n a nS p e c i a l i t y ：C o n t r o lS c i e n c e a n d E n g i n e e r i n gS u p e r v i s o r s ：P r o f ．M e i T a o a n d P r o f ．W a n gX i a o j i eF i n i s h e