多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)建模與優(yōu)化.pdf

1、隨著物流行業(yè)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)配送的柔性和魯棒性要求的提高，一種新型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)——多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)逐漸得到重視和應(yīng)用。多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由多層貨架內(nèi)的穿梭車與該巷道的提升機(jī)組成，出入庫(kù)作業(yè)時(shí)用穿梭車與提升機(jī)的組合來替代傳統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)，提高了系統(tǒng)的柔性和魯棒性。該新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)穿梭車能否跨層運(yùn)動(dòng)分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種類型。本文以單層作業(yè)的多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析其出庫(kù)任務(wù)作業(yè)的運(yùn)動(dòng)過程和交接次序，建立出庫(kù)作業(yè)

2、任務(wù)完成的時(shí)間模型，綜合運(yùn)用開環(huán)排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)、蟻群聚類算法和基于Pareto最優(yōu)解的帶精英策略的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)，從儲(chǔ)位優(yōu)化和任務(wù)調(diào)度兩個(gè)方面對(duì)多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:
　　(1)分析多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的作業(yè)流程，在考慮各個(gè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，建立了基于并行取貨、串行出庫(kù)的作業(yè)時(shí)序數(shù)學(xué)模型，分析了作業(yè)時(shí)序數(shù)學(xué)模型的主要影響因素，并對(duì)其分別進(jìn)行詳細(xì)闡述說明。
　　(2)建立

3、開環(huán)排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型分析多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，利用分解法分析設(shè)備配合作業(yè)的空閑時(shí)間和系統(tǒng)表現(xiàn)，利用品項(xiàng)間相關(guān)性和蟻群聚類算法形成初始儲(chǔ)區(qū)。再設(shè)計(jì)相應(yīng)存儲(chǔ)原則，在二維平面內(nèi)排列組合相應(yīng)儲(chǔ)區(qū)。最后將該算法應(yīng)用到某配送中心的多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的貨位分配問題中。
　　(3)基于并行取貨、串行出庫(kù)的作業(yè)時(shí)序數(shù)學(xué)模型，分別對(duì)提升機(jī)和穿梭車進(jìn)行分析，從而建立起以出庫(kù)時(shí)間、提升機(jī)空閑時(shí)間和穿梭車等待時(shí)間最小為目標(biāo)的任務(wù)調(diào)度模型，運(yùn)用基于Pareto最優(yōu)