簡介：學(xué)校代碼學(xué)校代碼10530學(xué)號200913021589分類號O346,TH142密級碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機渦輪盤用航空發(fā)動機渦輪盤用GH4133B合金疲勞裂紋萌生與短裂紋擴展研究合金疲勞裂紋萌生與短裂紋擴展研究學(xué)位申請人李紅超指導(dǎo)教師趙榮國副教授學(xué)院名稱土木工程與力學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)固體力學(xué)研究方向新型材料的力學(xué)性能二○一二年四月二十日湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：中圖分類號V214學(xué)科分類號080104博士學(xué)論文編號102870112B025、又基于LAMB波的航空復(fù)合材料板結(jié)構(gòu)損傷識別技術(shù)方法研究研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師馮勇明工程力學(xué)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測周麗教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二O一二年七月承諾書本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書作者簽名叢歪塑日期絲堅叢

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文序列二次規(guī)劃SQPSQPSQPSQP算法及其在航天器追逃中的應(yīng)用THETHETHETHESEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALQUADRATICQUADRATICQUADRATICQUADRATICPROGRAMPROGRAMPROGRAMPROGRAMMINGMINGMINGMINGSQPSQPSQPSQPAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMANDANDANDANDAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGTOTOTOTOPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONOFOFOFOFTHETHETHETHESPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFT羅建2020202012121212年7777月CLASSIFIEDINDEXV41241UDC533DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHETHETHETHESEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALQUADRATICQUADRATICQUADRATICQUADRATICPROGRAMPROGRAMPROGRAMPROGRAMMINGMINGMINGMINGSQPSQPSQPSQPAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMANDANDANDANDAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGTOTOTOTOPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONOFOFOFOFTHETHETHETHESPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTCANDIDATECANDIDATECANDIDATECANDIDATELUOJIANSUPERVISORSUPERVISORSUPERVISORSUPERVISORPROFZHANGQIUHUAACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFORFORFORFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSOLIDMECHANICSAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號TP391論文編號102870512S253學(xué)科分類號082503碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機葉片型面測具快速設(shè)計技術(shù)研究研究生姓名蘭凌學(xué)科、專業(yè)航空宇航制造工程研究方向CAD/CAM指導(dǎo)教師周來水教授南京航空航天大學(xué)研究生院機電學(xué)院二О一二年三月承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名日期

簡介：』LLLMJHMULLLLFLLLFIIIY3336977▲N學(xué)校代碼Q煎仝學(xué)號或申請?zhí)柺ブ罳量墊量生仝密級鄭1大孳碩士學(xué)位論文CFM563航空發(fā)動機故障診斷參數(shù)化研究作者導(dǎo)師專業(yè)培養(yǎng)完成姓名邢凱銘姓名李成教授名稱機械工程院系機械工程學(xué)院時間2017年5月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者J諦玄繾日期刀17年廣月≥‘日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬鄭州大學(xué)。根據(jù)鄭州大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)鄭州大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或者其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。本人離校后發(fā)表、使用學(xué)位論文或與該學(xué)位論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，第一署名單位仍然為鄭州大學(xué)。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。學(xué)位論文作者瘌釩夠1日期Ⅺ。／年丫月Z6日V

簡介：面向系統(tǒng)安全的航天大型外場試驗安全管理研究培養(yǎng)單位安全與環(huán)境工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)安全工程作者姓名劉波指導(dǎo)教師陳文瑛副教授王守國研究員獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立進行研究工作所取得的成果，論文中有關(guān)資料和數(shù)據(jù)是實事求是的。盡我所知，除文中已經(jīng)加以標(biāo)注和致謝外，本論文不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含本人或他人為獲得首都經(jīng)濟貿(mào)易大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對研究所做的任何貢獻均已在論文中作出了明確的說明。若有不實之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名日期年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全同意首都經(jīng)濟貿(mào)易大學(xué)有權(quán)使用本學(xué)位論文（包括但不限于其印刷版和電子版），使用方式包括但不限于保留學(xué)位論文，按規(guī)定向國家有關(guān)部門（機構(gòu)）送交學(xué)位論文，以學(xué)術(shù)交流為目的贈送和交換學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱、借閱和復(fù)印，將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存學(xué)位論文。保密學(xué)位論文在解密后的使用授權(quán)同上。學(xué)位論文作者簽名日期年月日指導(dǎo)教師簽名日期年月日

簡介：中圖分類號V2337學(xué)科分類號085232論文編號102870213一SZ015碩士學(xué)位論文基于非線性濾波器的航空發(fā)動機氣路性能分析研究生姓名專業(yè)類別專業(yè)領(lǐng)域指導(dǎo)教師呂怡秋工程碩士航空工程魯峰講師南京航空鈧天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二0一二年十二月承諾書本人聲明所呈交的博／碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書作者簽名日期

簡介：中圖分類號V448224論文編號102870312S096學(xué)科分類號080205碩士學(xué)位論文高軌機動航天器SINS/GNSS/CNS自主導(dǎo)航技術(shù)研究研究生姓名陳少華學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向航天器自主導(dǎo)航技術(shù)指導(dǎo)教師康國華副研究員南京航空航天大學(xué)研究生院自動化學(xué)院二О一二年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONAUTONOMOUSSINS/GNSS/CNSNAVIGATIONFORHIGHORBITVEHICLETRANSFERINGATHESISINNAVIGATIONGUIDANCEANDCONTROLBYSHAOHUACHENADVISEDBYASSOCIATEPROFGUOHUAKANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY,2012

簡介：中圖分類號V2313論文編號102870213S066學(xué)科分類號082502碩士學(xué)位論文航空渦輪損失預(yù)估方法研究研究生姓名劉超學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向葉輪機氣體動力學(xué)指導(dǎo)教師鐘易成副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYANDPOWERENGINEERINGRESEARCHONLOSSPREDICTIONMETHODOFAEROTURBINEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEORYANDENGINEERINGBYLIUCHAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSORZHONGYICHENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH，2013

簡介：江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機氣路健康診斷系統(tǒng)分析與設(shè)計研究姓名蔣麗華申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師李正明20121223航空發(fā)動機氣路健康診斷系統(tǒng)分析與設(shè)計研究ABST隊CTAIRCRAFTENGINEHEALTHMANAGEMENTSYSTEMCANMONITORTHEOPERATIONABNORMALOFTHEENGINEANDDIAGNOSEFAULTINREALTIMEITS“CONDITIONBASED’STRATEGYCANREDUCEMAINTENANCECOSTANDSHORTENTHEMAINTENANCECYCLETOIMPROVEDENGINEAVAILABILITYSOITSMAJORSUBSYSTEMWHICHISAIRCRAFTENGINEGASPATHHEALTHDIAGNOSISSYSTEMISSTUDIEDINTHISPAPERFIRST，THESIMULINKISUSEDTOBUILDANAEROENGINETHERMODYNAMICCOMPONENT1EVELMODULEANDFAULTSIMULATIONISDONEWITHTHISMODULETHENTHEFAULTDETECTEDCAPACITY,FAULTDIAGNOSISLINEARRANGEANDFAULTMODELLINEARRELATIONAREANALYSISEDTOGETTHESENSORPARAMENTERSSETWICHWILLEDBEUSEDINGASPATHHEALTHDIAGNOSISSYSTEMONTHESEBASIS，AFAULTINFLUENCEMATRIXMODELISBUILDEDWITHSMALLDEVIATIONMETHODANDA1INEARSTATEVARIABLEMODELISESTABLISHEDWITHAMIXMETHODWHICHUSESANALYTICALANDFITTINGPROCESS，USINGTHELEASTSQUARESESTIMATIONALGORITHMANDKALMANFILTERESTIMATIONALGORITHMTODIAGNOSEENGINEHEALTHISSTUIED，ANDSIMULATIONRESULTSHOWSTHATTHESETWOMETHODAREVIABLEFINALLY,BASEDCALCULATIONANDANALYSISRESULTABOVEANDSYSTEMFUNCTIONALREQUIREMENTSANALYSIS，THEAEROENGINEGASPATHHEALTHDIAGNOSISSYSTEMARCHITECTUREISDEVELOPEDONTHEVSIUALCWITHMFCANDNICONTR01THISSYSTEMISACCOMPLISHEDTESTINGANDSIMULATIONRESULTSHOWSTHATTHISSYSTEMCANDIAGNOSISENGINEFAULTINREALTIME，ITBECAMESATHEORETICALBASISANDINTEGRATIONPLATFORMFORENGINEHEALTHMANAGEMENTSYSTEMDEVELOPMENTKEYWORDAIRCRAFTENGINE，HEALTHMANAGEMENT，GASPATHFAULTDIAGNOSIS，LEASTSQUAREESTIMATION，KALMANFILTER

簡介：中圖分類號TKII學(xué)科分類號085206論文編號102870213．SZ001碩士學(xué)位論文某型航空燃／滑油換熱器改進設(shè)計研究研究生姓名專業(yè)類別研究方向指導(dǎo)教師焦煒琦工程碩士動力工程韓東教授南京鈧空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二O一二年十二月承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書作者簽名堡盔魚日期絲I曼堡

簡介：謹(jǐn)以此論文獻給所有關(guān)懷、幫助、支持、鼓勵我的親人、老師、學(xué)友、同事和朋友們、以及培育我的中國海洋大學(xué)。一一一一一張濤民用航空非法干擾行為處置的法律研究獨創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。竺竺蘭塑竺竺竺蘭竺蘭呈學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，并同意以下事項1、學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。2、學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時授權(quán)清華大學(xué)“中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社”用于出版和編入CNKI中國知識資源總庫，授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書翩擗悔乏簽字同期20B年F1月導(dǎo)同孝，聲擁轢明者年作，，、劉咐論≯蚴妒登

簡介：中文摘要中文摘要隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，航天器的姿態(tài)控制問題引起了國內(nèi)外專家學(xué)者們的廣泛關(guān)注本文分別以單個航天器和編隊航天器為研究對象，對航天器的姿態(tài)控制問題進行了深入的研究，主要完成了以下幾方面的工作介紹了非線性系統(tǒng)一些常用的穩(wěn)定性定義及理論并介紹了代數(shù)圖論的基本概念及跟圖有關(guān)的矩陣同時給出了由四元數(shù)和修正羅德里格參數(shù)描述的姿態(tài)運動學(xué)方程以及姿態(tài)動力學(xué)方程研究了航天器有限時間姿態(tài)控制算法針對航天器姿態(tài)機動聞題，分別在姿態(tài)角速度信息可測量和不可測量的條件下，設(shè)計了狀態(tài)反饋姿態(tài)控制算法和輸出反饋姿態(tài)控制算法，能夠保證航天器姿態(tài)能夠在有限時間內(nèi)調(diào)節(jié)到期望姿態(tài)針對航天器姿態(tài)跟蹤問題，在轉(zhuǎn)動慣量不確定和干擾力矩存在的情況下，設(shè)計了滑模姿態(tài)控制算法，保證閉環(huán)系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定對所提出的控制算法進行了數(shù)值仿真，仿真結(jié)果驗證了所設(shè)計控制律的有效性。研究了編隊航天器姿態(tài)協(xié)調(diào)控制算法針對分布式姿態(tài)一致性問題，在有向拓撲結(jié)構(gòu)下，設(shè)計了姿態(tài)協(xié)調(diào)控制算法，使得在通信時延存在時航天器的姿態(tài)能夠達到一致針對分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤問題，考慮存在干擾和轉(zhuǎn)動慣量不確定性，在有向拓撲結(jié)構(gòu)下，設(shè)計了滑模姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)航天器的姿態(tài)同步和跟蹤進一步地，針對轉(zhuǎn)動慣量不確定、干擾和通信時延同時存在的情況，在有向拓撲結(jié)構(gòu)下，設(shè)計了分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤控制算法對所提出的控制算法進行了基于LYPUNOV方法的理論分析，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。同時還進行了數(shù)值仿真驗證，仿真結(jié)果驗證了所設(shè)計的控制律的有效性。關(guān)鍵詞航天器；姿態(tài)控制；航天器編隊飛行；姿態(tài)協(xié)調(diào)；有限時間控制ABSTRACTATTITUDECOORDINATIONANDTRACKINGCONTROLALGORITHMISPROPOSEDFOREACHCONTROLALGORITHM，LYAPUNOVMETHODISAPPLIEDTOANALYZETHEASYMPTOTICALSTABILITYOFTHESYSTEMNUMERICALSIMULATIONSALEPERFORMEDTOVERIFYTHEFEASIBIFITYANDEFFECTIVENESSOFTHEPROPOSEDCONTROLALGORITHMSKEYWORDSSPACECRAFT；ATTITUDECONTROL；SPACECRAFTFORMATIONFLYING；ATTITUDECOORDINATION；FMITETIMECONTROLIⅡ一

簡介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文充液航天器的魯棒輸出反饋姿態(tài)控制ROBUSTOUTPUTFEEDBACKATTITUDECONTROLFORLIQUIDFILLEDSPACECRAFT張張張龍龍龍哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2013年年年12月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGROBUSTOUTPUTFEEDBACKATTITUDECONTROLFORLIQUIDFILLEDSPACECRAFTCANDIDATEZHANGLONGSUPERVISORPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFORCONTROLTHEORYANDGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEDECEMBER,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文基于特征模型的航天器姿態(tài)控制方法及應(yīng)用研究CHARACTERISTICMODELBASEDATTITUDECONTROLMETHODANDAPPLICATIONRESEARCHFORSPACECRAFTS作者姓名學(xué)科、專業(yè)學(xué)號指導(dǎo)教師完成日期蘭州交通大學(xué)LANZHOUJIAOTONGUNIVERSITY蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，在軌航天器需要執(zhí)行越來越多的任務(wù)，對姿態(tài)控制技術(shù)提出了越來越高的要求。近年來，航天器的姿態(tài)控制在不斷提高硬件配置的性能與精度的同時，對姿態(tài)控制的算法研究呈現(xiàn)越來越熱的趨勢。基于特征模型的航天器自適應(yīng)控制由于其在參數(shù)、階數(shù)未知和難以精確建模的復(fù)雜對象的精確控制中所獨有的優(yōu)勢，在航天器姿態(tài)控制領(lǐng)域展示了很好的應(yīng)用前景。本文從理論和應(yīng)用上對撓性航天器的姿態(tài)動力學(xué)建模、航天器姿態(tài)控制算法進行了深入的研究，并將研究的結(jié)果用于某航天器綜合測試系統(tǒng)的地檢設(shè)備和某三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機動中。其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面介紹了國內(nèi)外航天器建模與控制方法，對航天器的姿態(tài)控制方法的進展進行了分析。介紹了常用的坐標(biāo)系及姿態(tài)描述方法，建立了用歐拉角和四元數(shù)描述的撓性航天器姿態(tài)運動學(xué)方程。針對撓性航天器在參數(shù)不確定、存在外部干擾以及控制受限的情況下，在低階模態(tài)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于邏輯微分的PD控制律。該控制律可以很好地完成系統(tǒng)對微分作用的需求，并通過LY印UNOV穩(wěn)定性定律對其穩(wěn)定性進行了證明。利用該方法設(shè)計的某航天器綜合測試系統(tǒng)地檢設(shè)備已投入現(xiàn)場使用，安全穩(wěn)定無故障。針對三軸穩(wěn)定撓性航天器的快速機動控制，分別設(shè)計了最優(yōu)時間控制律和非線性黃金分割自適應(yīng)控制律。在最優(yōu)控制的仿真過程中，為了求解HJB方程，引用了秒一D方法，針對快速機動后的控制精度和穩(wěn)定度不太理想的問題，加入了滑?？刂坡蛇M行調(diào)節(jié)；在自適應(yīng)控制的仿真過程中，對特征模型的參數(shù)實行了凍結(jié)處理的方法，其控制精度較最優(yōu)控制有一點提高，但是還需對其進行進一步的深入研究，針對機動后的振動問題，加入了非線性邏輯微分控制律進行調(diào)節(jié)。最后針對三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機動，設(shè)計了基于特征模型的非線性黃金分割自適應(yīng)控制律，驗證了非線性邏輯微分控制律在黃金分割自適應(yīng)控制中的作用，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的控制系統(tǒng)具有一定的可行性和研究價值。關(guān)鍵詞撓性航天器；特征建模；控制受限；自適應(yīng)控制論文類型應(yīng)用基礎(chǔ)研究