面向NSHV目標跟蹤的飛行軌跡控制方法研究.pdf

1、臨近空間高超聲速飛行器（NSHV）能夠在介于普通航空飛機的飛行空間和航天器軌道空間之間的臨近空間飛行，并且具有飛行速度快、機動能力強、難以跟蹤等特點，具有很強的軍事戰(zhàn)略意義，成為各國爭相研究的熱點。因而明確NSHV目標可能的機動軌跡以實現(xiàn)對NSHV機動目標的精確跟蹤具有重要的意義?，F(xiàn)有文獻所建立的模型和提出的控制策略大多只關(guān)注了NSHV的縱向動力學特性，而忽視了其側(cè)向動力學特性，也沒有考慮地球曲率和地球自轉(zhuǎn)的影響。
　　本文首先在

2、考慮地球曲率和地球自轉(zhuǎn)的影響下，充分結(jié)合NSHV的縱向機動和側(cè)向機動的運動特性，參考“乘波體”X-51A的飛行試驗數(shù)據(jù)，以飛行器飛行軌跡的發(fā)動機推力、大氣、氣動力、動力學和運動學等數(shù)學模型為依據(jù)，建立了NSHV全空域飛行軌跡數(shù)學模型。然后，采用不同的控制策略，仿真出了常值穩(wěn)態(tài)式、非周期性滑躍式和周期性跳躍式的這三種適用于NSHV的全空域飛行軌跡，并分析比較了在不同控制方式下的飛行軌跡。以NSHV周期性跳躍式飛行為例，分析了縱向機動、側(cè)向