阿爾法磁譜儀的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、由Bosch公司所開(kāi)發(fā)的CAN總線控制技術(shù)，獲得了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的認(rèn)可及許多半導(dǎo)體器件制造商、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商的支持，被廣泛地應(yīng)用于汽車(chē)、工程機(jī)械和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，是一種性能優(yōu)異的總線網(wǎng)絡(luò)。但是根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織定義的0SI模型，CAN協(xié)議只定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)范，如果需要建立完整的系統(tǒng)，還需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用層協(xié)議。 阿爾法磁譜儀是由美國(guó)麻省理工學(xué)院諾貝爾物理獎(jiǎng)獲得者丁肇中教授所領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)的大型航天探測(cè)儀器，將于2009年放置

2、到國(guó)際空間站上進(jìn)行長(zhǎng)期的太空粒子物理實(shí)驗(yàn)。阿爾法磁譜儀的控制系統(tǒng)對(duì)于控制的實(shí)時(shí)性和可靠性有著極高的要求，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究論證，最終采用了CAN總線技術(shù)，但需要定制研發(fā)CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。 為了更好的設(shè)計(jì)出所需的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，我們首先對(duì)CAN總線技術(shù)規(guī)范進(jìn)行了深入的研究，然后對(duì)當(dāng)前流行的CANopen協(xié)議和DeviceNet協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的了解，最終根據(jù)阿爾法磁譜儀的具體需求設(shè)計(jì)出了AMS—CAN應(yīng)用層協(xié)議，在完成設(shè)計(jì)工