面向汽車電子的CAN網(wǎng)絡應用層規(guī)范與協(xié)議開發(fā).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車上的電子元器件也日益復雜，需要建立車身局域網(wǎng)對其進行管理和控制。CAN/LIN總線因其具有提高車載控制單元之間的通訊可靠性和實時性，同時又可降低車用線束使用成本，現(xiàn)已成為車載網(wǎng)絡中的主流控制網(wǎng)絡。 本文以CAN2.0B協(xié)議為基礎，結合具體車身結構，探討了面向汽車電子的CAN總線應用層協(xié)議的制定與開發(fā)，主要包括以下內容： 1.介紹了課題研究的背景。講述了CAN總線發(fā)展史，描述了CAN總線協(xié)議層次

2、結構和制定CAN應用層協(xié)議規(guī)范的意義。 2.簡要介紹了CAN總線基本特點、CAN2.0B協(xié)議規(guī)范以及車身的基本情況，并對幾種典型的車身CAN/LIN總線組網(wǎng)方案進行了分別講述。 3.以特定車身對象，制定了CAN應用層協(xié)議規(guī)范。首先定義了車身CAN報文格式，然后在此基礎上，重點設計了車身報文信息的控制服務過程、查詢服務過程和診斷服務過程，并給出了這三類服務過程具體實現(xiàn)流程。 4.在車身CAN應用層規(guī)范制定的基礎上，