面向汽車電子的CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層規(guī)范與協(xié)議開發(fā).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車上的電子元器件也日益復(fù)雜，需要建立車身局域網(wǎng)對(duì)其進(jìn)行管理和控制。CAN/LIN總線因其具有提高車載控制單元之間的通訊可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)又可降低車用線束使用成本，現(xiàn)已成為車載網(wǎng)絡(luò)中的主流控制網(wǎng)絡(luò)。 本文以CAN2.0B協(xié)議為基礎(chǔ)，結(jié)合具體車身結(jié)構(gòu)，探討了面向汽車電子的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的制定與開發(fā)，主要包括以下內(nèi)容： 1.介紹了課題研究的背景。講述了CAN總線發(fā)展史，描述了CAN總線協(xié)議層次

2、結(jié)構(gòu)和制定CAN應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范的意義。 2.簡(jiǎn)要介紹了CAN總線基本特點(diǎn)、CAN2.0B協(xié)議規(guī)范以及車身的基本情況，并對(duì)幾種典型的車身CAN/LIN總線組網(wǎng)方案進(jìn)行了分別講述。 3.以特定車身對(duì)象，制定了CAN應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范。首先定義了車身CAN報(bào)文格式，然后在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了車身報(bào)文信息的控制服務(wù)過(guò)程、查詢服務(wù)過(guò)程和診斷服務(wù)過(guò)程，并給出了這三類服務(wù)過(guò)程具體實(shí)現(xiàn)流程。 4.在車身CAN應(yīng)用層規(guī)范制定的基礎(chǔ)上，