系統(tǒng)辨識(shí)的線性規(guī)劃方法研究.pdf

1、系統(tǒng)辨識(shí)作為建立被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的重要途徑之一，近20年來(lái)獲得了迅速的發(fā)展，已成為自動(dòng)控制理論的一個(gè)十分活躍而又重要的分支。 最小二乘法(LS)是一種經(jīng)典的數(shù)據(jù)處理方法，早在十八世紀(jì)末，卡爾.高斯在行星軌跡的計(jì)算中就提出了最小二乘法。從此，最小二乘法成為了一種根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)的主要方法。最小二乘法容易被理解，原理簡(jiǎn)單，編制程序也不困難，因此它頗受人們重視，應(yīng)用相當(dāng)廣泛。被譽(yù)為估計(jì)理論的奠基石。 傳統(tǒng)的系統(tǒng)辨識(shí)方法

2、雖然已經(jīng)發(fā)展的比教完善，但也還存在著一定的不足和局限：首先，最小二乘法及其改進(jìn)算法都是建立在具有連續(xù)導(dǎo)數(shù)的光滑搜索空間的假設(shè)基礎(chǔ)上，且是利用梯度信息進(jìn)行搜索，所以很容易陷入局部最小點(diǎn)，得不到理想的結(jié)果。其次，最小二乘法要求辨識(shí)中的輸入擾動(dòng)水平比較低，并且在辨識(shí)過(guò)程中魯棒性不夠好，計(jì)算量大。針對(duì)上述不足，就需要尋求其它的方法來(lái)加以彌補(bǔ)。本文提出了新型的系統(tǒng)辨識(shí)方法--線性規(guī)劃的單純形法和karmarkar內(nèi)點(diǎn)法，并將最小二乘法和線性規(guī)劃的