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文檔簡介
1、隨著任務(wù)需求的增長,空間技術(shù)正在朝著多任務(wù)性和自主化方面發(fā)展。針對空間非合作目標(biāo)繞飛的概念正是在這樣的環(huán)境下提出的。繞飛運動能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的辨識、監(jiān)視和長期在軌跟蹤,對于軍事目標(biāo)的實時監(jiān)控以及己方航天器的維護(hù)具有較大的應(yīng)用價值。目標(biāo)的非合作性質(zhì)和繞飛的自主性要求為實現(xiàn)任務(wù)提出了許多特殊問題。本文主要研究相對繞飛的軌道設(shè)計問題,將繞飛過程分為導(dǎo)引段和繞飛段兩個階段,主要內(nèi)容包括以下幾個方面:
首先,建立了適合分析兩個航天器相對運
2、動的數(shù)學(xué)模型;分析了項攝動對相對運動的影響;對其解析解進(jìn)行分析,從而得出了形成自然繞飛的必要條件。
其次,在導(dǎo)引段,以脈沖控制策略為前提,分別設(shè)計了指數(shù)滑移導(dǎo)引律和能量最優(yōu)轉(zhuǎn)移軌道。指數(shù)滑移導(dǎo)引律的基本思想是在逼近過程中,保證追蹤星的當(dāng)前位置和終端位置之間的矢量方向不變,而逼近速度逐漸減小;以總沖量消耗為優(yōu)化指標(biāo)進(jìn)行了能量最優(yōu)的轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計。
再次,根據(jù)各種約束條件,設(shè)計了追蹤航天器的繞飛軌道。綜合考慮任務(wù)安全性、長
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