基于DM3730的航海定標(biāo)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、航海定標(biāo)器終端作為標(biāo)繪系統(tǒng)的輔助設(shè)備，配合綜合導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用，能大大提高標(biāo)繪系統(tǒng)的助航和領(lǐng)航功能。作為標(biāo)繪臺(tái)系統(tǒng)重要的人機(jī)交互移動(dòng)終端，將紙海圖和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，需適應(yīng)標(biāo)繪臺(tái)系統(tǒng)外設(shè)接口不斷更新的需要，此外，軟硬件上系統(tǒng)擴(kuò)展性要求較好。正如此，本文希望完成現(xiàn)有的標(biāo)繪終端的功能，在硬件上和軟件上進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，改善該終端的整體性能，滿足體積小、方便操作、易維護(hù)、功能擴(kuò)展方便的設(shè)計(jì)要求。
　　本文首先介紹了當(dāng)前某型標(biāo)繪臺(tái)系統(tǒng)，并

2、對該系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析，然后根據(jù)需求提出了新型定標(biāo)器的設(shè)計(jì)方案。分別提出了定標(biāo)器系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案。本文重點(diǎn)在于嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)的搭建過程，包括交叉編譯環(huán)境的搭建、開發(fā)時(shí)常用的工具(NFS服務(wù)器，Samba服務(wù)器等)、操作系統(tǒng)引導(dǎo)程序(兩級引導(dǎo))的編譯與移植、內(nèi)核的編譯與移植、根文件的制作和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，這些保證軟件系統(tǒng)能在硬件平臺(tái)上成功運(yùn)行起來。
　　本文另一個(gè)重點(diǎn)就是基于QT Creator的定標(biāo)器

3、系統(tǒng)六個(gè)界面的設(shè)計(jì)，利用C++語言和面向?qū)ο蠹夹g(shù)完成交互界面的設(shè)計(jì)。這里涉及開發(fā)環(huán)境的安裝，環(huán)境變量的配置，QT庫的交叉編譯等。此外，介紹了船舶船位推算算法以及該算法的實(shí)現(xiàn)，以及DM3730雙核處理器雙核之間的通信方式，為后期實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航和濾波算法做基礎(chǔ)。
　　然后完成對定標(biāo)器系統(tǒng)通信接口設(shè)計(jì)與測試，介紹了QT各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)通信方式，分別通過類對象指針之間傳遞和信號與槽機(jī)制來實(shí)現(xiàn)。此外，實(shí)現(xiàn)了QT編程模式下以太網(wǎng)通信和串口通信