基于FPGA的GPS衛(wèi)星多通道捕獲跟蹤電路設(shè)計及定位算法研究.pdf

1、現(xiàn)在衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的運用在軍事和民用部門，繼美國和俄羅斯后我國也成功的開發(fā)出北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所以對衛(wèi)星定位接收機技術(shù)的研究勢在必行。本論文主要對的GPS接收機的多通道捕獲跟蹤在FPGA上設(shè)計進行了研究和實現(xiàn)，同時進行了相對偽距定位算法的研究。本論文使用的是頻點跳變法捕獲跟蹤衛(wèi)星，相位跳變法解獲星歷。實現(xiàn)多通道捕獲跟蹤并準確的解出導(dǎo)航電文后，需要給定位算法軟件提供導(dǎo)航信息參數(shù)和不同衛(wèi)星到達接收機的時間差。
　　首先論文闡

2、述了GPS定位系統(tǒng)的基本概念、衛(wèi)星的捕獲跟蹤的基礎(chǔ)原理、GPS衛(wèi)星定位的基本原理和方法。然后在硬件部分，為了實現(xiàn)FPGA上多通道捕獲跟蹤并成功解除導(dǎo)航電文，分別對設(shè)計當中的單通道捕獲、單通道跟蹤、衛(wèi)星信息傳輸和分配、時間間隔計數(shù)和數(shù)據(jù)上傳六個模塊在FPGA里的實現(xiàn)方法進行了分析和驗證。單通道捕獲跟蹤部分重點介紹頻點跳變法捕獲跟蹤和相位跳變法解獲星歷，捕獲傳輸和分配部分完成了把捕獲到的衛(wèi)星信息實時和不重復(fù)的分配給多個通道，時間間隔計數(shù)部分