2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩62頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、無人飛行器在多種領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,諸如災(zāi)后搜救、星球探索、軍事偵察、環(huán)境探測以及影視制作等。四旋翼飛行器是無人飛行器中的一個重要分支,其優(yōu)點主要包括體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、控制靈活以及飛行性能穩(wěn)定等。簡單的結(jié)構(gòu)、卓越的飛行性能以及獨(dú)特的飛行控制方式使得四旋翼飛行器能夠適應(yīng)更為復(fù)雜的環(huán)境、應(yīng)用于更多領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)四旋翼飛行器的研究側(cè)重于避障的設(shè)計,無法解決飛行器意外墜落導(dǎo)致飛行器傾覆而無法繼續(xù)飛行的問題。針對四旋翼飛行器平

2、臺,本文提出一種新穎的保護(hù)和復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)計方法和相應(yīng)的控制策略,將傳統(tǒng)的避撞型飛行器向新型的耐撞型飛行器轉(zhuǎn)變,解決了普通四旋翼飛行器在傾覆狀態(tài)下無法起飛的難題,大大地提高了四旋翼飛行器執(zhí)行任務(wù)的能力。
  本文設(shè)計了一種具有自復(fù)位能力的四旋翼飛行器,飛行器的主體機(jī)身大小為29.5cm×29.5cm×26cm,重345g。在機(jī)身的上方由碳纖維桿形成弧形保護(hù)籠架,自復(fù)位機(jī)構(gòu)對稱安裝于機(jī)身兩側(cè)。自復(fù)位機(jī)構(gòu)主要包括一對長28.8cm的導(dǎo)臂以

3、及一對直流減速電機(jī)。四旋翼飛行器以Atmega328P為主控芯片的控制板為飛行控制中心,MPU6050為姿態(tài)解算單元,CC2530模塊為無線通信單元,基于ZigBee協(xié)議棧實現(xiàn)飛行器與網(wǎng)關(guān)的無線通信與數(shù)據(jù)傳輸,從而實現(xiàn)對飛行器的遠(yuǎn)程控制。飛行器利用姿態(tài)解算單元能夠?qū)崟r檢測飛行器姿態(tài),當(dāng)檢測到飛行器處于傾覆狀態(tài),則啟動自復(fù)位機(jī)構(gòu),利用導(dǎo)臂實現(xiàn)飛行器的翻滾運(yùn)動,達(dá)到飛行器從傾覆狀態(tài)到正立起飛狀態(tài)的自復(fù)位。針對自復(fù)位失敗的情況,本文設(shè)計了人工

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論