重復(fù)使用助推器多源導(dǎo)航信息容錯技術(shù)研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：TK121學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號：536.08密級：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文重復(fù)使用助推器多源導(dǎo)航信息容錯技術(shù)研究碩士研究生：劉巍導(dǎo)師：穆榮軍副教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：飛行器設(shè)計所在單位：航天學(xué)院答辯日期：2013年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文.I.摘要摘要隨著科技和制造工藝的不斷進(jìn)步，眾多新型導(dǎo)航傳感器不斷問世，面向新型傳感器的多源導(dǎo)航系統(tǒng)和基于冗余信息的容錯算法成為

2、軍事領(lǐng)域迫切需要研究的重點。多源導(dǎo)航傳感器信息的網(wǎng)絡(luò)化智能匹配與容錯技術(shù)是指在未來戰(zhàn)術(shù)武器高精度導(dǎo)航過程中，運(yùn)用傳感器網(wǎng)絡(luò)融合理論，來實現(xiàn)來自多個信息源的信息統(tǒng)一合并的智能融合方法，是信息融合技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。信息的智能匹配與融合過程，關(guān)系到整個導(dǎo)航系統(tǒng)的效率與融合信息的準(zhǔn)確性、可靠性和容錯性能。論文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：1、給出用于局部傳感器組的多重對稱漸消容錯濾波器，實現(xiàn)對傳感器故障的高效檢測、提高系統(tǒng)魯棒性，為多傳感

3、器全局最優(yōu)冗余匹配和容錯算法提供合理判據(jù)。2、研究用于多源導(dǎo)航傳感器組的全局分層多級最優(yōu)冗余匹配模型和具有FDIR(故障檢測排除重置)功能的容錯算法，高效地分配多源傳感器導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并針對應(yīng)用需求，開展導(dǎo)航信息更新非等間隔情況下的信息重疊式融合算法，增強(qiáng)模型和算法的可行性。3、以DBN（動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)）理論為基礎(chǔ)，結(jié)合上述提出的模型和算法，對多源傳感器信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化智能匹配，對局部容錯濾波估計檢測功能、全局FDIR平滑重構(gòu)功能和導(dǎo)航信息選