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1、 碩士 碩士學(xué)位論文 學(xué)位論文 基于柵格地圖的月球車任務(wù)層路徑規(guī)劃 及平滑處理 MISSION-LEVEL PATH PLANNING AND SMOOTHING OF LUNAR ROVER BASED ON GRID MAP 束磊 束磊 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013 年 7 月 Classified Index: V448.2 U.D.C: 629.78 Dissertation for t
2、he Master Degree in Engineering MISSION-LEVEL PATH PLANNING AND SMOOTHING OF LUNAR ROVER BASED ON GRID MAP Candidate： SHU Lei Supervisor： Prof. ZHANG Yingchun Academic Degree Applied for： Master of Engineering Special
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