無陀螺飛行體姿態(tài)測試與仿真.pdf

1、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)是慣性導航系統(tǒng)中的一種，它與平臺式導航系統(tǒng)相比具有體各小、重量輕、成本低、可靠性高的特點，是今后慣性導航系統(tǒng)發(fā)展方向。通常的慣性導航系統(tǒng)是用加速度計測量飛行體的線加速度，陀螺儀測量飛行體的角速度。本文提出了一種基于九加速度計的特定組合來代替陀螺儀的特定組合，即無陀螺慣性測量單元(Non-GyroscopicInertialMeasurementUnit)，它是目前研究的一個熱點。 本文目的是通過加速度計陣列模型來建

2、模飛行體的飛行姿態(tài)，由最優(yōu)的解算方法，最終得到飛行體飛行過程中姿態(tài)、速度、轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)，從而為各類武器精確打擊目標奠定基礎(chǔ)。 本文從哥式定理出發(fā)，導出了加速度向量的合成表達式，然后采用四元數(shù)法對參數(shù)進行了解算。加速度計的配置存在多種形式，重點研究了九加速度計的配置方法，以彈體的飛行軌跡為例，解算了加速度、姿態(tài)角和位置。 轉(zhuǎn)動四元數(shù)的更新計算是捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)中最為主要的計算過程，通過比較四階龍格庫塔法和等效旋轉(zhuǎn)矢量法