基于FlexRay飛行控制計(jì)算機(jī)總線設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、現(xiàn)代高性能無(wú)人機(jī)對(duì)飛行控制計(jì)算機(jī)的性能與安全性要求越來(lái)越高，使得基于CAN總線技術(shù)的一類(lèi)余度飛行控制計(jì)算機(jī)內(nèi)部總線負(fù)載情況越來(lái)越嚴(yán)重，因此需要尋求一種高數(shù)據(jù)傳輸率和高安全性的總線代替CAN。本文在現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上，開(kāi)展了基于FlexRay飛行控制計(jì)算機(jī)總線設(shè)計(jì)與研究，解決余度飛行控制計(jì)算機(jī)性能與可靠性要求較高所遇到的瓶頸問(wèn)題。
　　本文首先分析比較了目前幾種主流的飛行控制計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，根據(jù)樣例余度飛行控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，提出

2、了樣例FlexRay飛行控制計(jì)算機(jī)所需解決的關(guān)鍵技術(shù)和框架結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，開(kāi)展了FlexRay通信技術(shù)研究，完成了樣例FlexRay飛行控制計(jì)算機(jī)方案設(shè)計(jì)。
　　其次，根據(jù)飛行控制計(jì)算機(jī)內(nèi)部信息交換功能與性能要求，完成了飛行控制計(jì)算機(jī)FlexRay通信協(xié)議設(shè)計(jì)；根據(jù)樣例FlexRay飛行控制計(jì)算機(jī)方案設(shè)計(jì)要求，完成了余度計(jì)算機(jī)中CPU單元硬件設(shè)計(jì)；根據(jù)飛行控制計(jì)算機(jī)的功能與性能要求，完成了CPU單元底層驅(qū)動(dòng)軟件、FlexRay總

3、線通信軟件、飛行控制軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；根據(jù)系統(tǒng)測(cè)試以及正常通信的需要，完成了FlexRay通信測(cè)試軟件、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
　　最后，為驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的正確性以及實(shí)現(xiàn)措施的可行性，搭建了測(cè)試環(huán)境平臺(tái)并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。其中，針對(duì)設(shè)計(jì)的樣例FlexRay飛行控制計(jì)算機(jī)CPU單元，完成了最小系統(tǒng)和FlexRay輸出能力測(cè)試；此外，針對(duì)樣例FlexRay飛行控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行了模擬飛行控制計(jì)算機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)通信狀態(tài)的通信測(cè)試，驗(yàn)證了FlexRa