非均勻性映射變換技術(shù)在景象匹配相關(guān)器研究中的應(yīng)用.pdf

1、成像制導(dǎo)已成為精確制導(dǎo)武器的主要發(fā)展趨勢，越來越受到重視，它包括紅外成像制導(dǎo)、可見光圖像制導(dǎo)、SAR圖像制導(dǎo)等形式。其關(guān)鍵設(shè)備是景象匹配相關(guān)器，關(guān)鍵技術(shù)是景象匹配，它利用實時圖像和基準(zhǔn)圖像的匹配來實現(xiàn)自主導(dǎo)航、制導(dǎo)。而對于成像制導(dǎo)，大視場、高分辨率、實時處理又是其發(fā)展趨勢，大視場和高分辨率必然導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理運算量的急劇增加，加大了實時性的實現(xiàn)難度。 為解決大視場、高分辨率和實時性之間的矛盾，本文將非均勻性映射變換技術(shù)運用到景象匹配

2、相關(guān)器中，對均勻圖像或景象實施非均勻性變換或采樣，分辨率由注視中心向周邊區(qū)遞減。一方面，可以保證注視中央?yún)^(qū)的高分辨率提?。涣硪环矫?，在周邊區(qū)隨著距中心的距離增大，分辨率急劇下降，數(shù)據(jù)將得到大大壓縮，可以減少運算量，提高實時性。同時，配合有效的注意轉(zhuǎn)移機(jī)制，選擇感興趣的特征點作為注視中心，構(gòu)成參數(shù)自適應(yīng)非均勻映射變換系統(tǒng)，進(jìn)一步加快數(shù)據(jù)處理速度。本文非均勻性映射變換以對數(shù)極坐標(biāo)變換模型為基礎(chǔ)，因為對數(shù)極坐標(biāo)變換具有平移、旋轉(zhuǎn)和尺度不變性，

3、這給圖像匹配、識別帶來很大方便。 本文所完成的研究工作及取得的研究成果主要有： 1．在非均勻性映射模型變換方面，本文以對數(shù)極坐標(biāo)變換模型為基礎(chǔ)，確定了一種帶參數(shù)的對數(shù)極坐標(biāo)變換模型；分析了變換模型的尺度、旋轉(zhuǎn)不變性以及數(shù)據(jù)壓縮特性；提出了模型非均勻性變換的實現(xiàn)方法：正向轉(zhuǎn)換和反向滿化。仿真結(jié)果表明：算法實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的有效壓縮，并且將圖像尺度、旋轉(zhuǎn)變化轉(zhuǎn)變成了平移變化。 2．針對景象匹配與識別，提出了基于變換陣的尺度

4、軸投影一維匹配、角度軸投影一維匹配、二維匹配算法和綜合匹配方案，很好地解決了圖像匹配中尺度、旋轉(zhuǎn)變化帶來的困難，得到了較高匹配度，實現(xiàn)了從一維到二維、由粗到精的景象匹配，加快了匹配速度，增加了匹配置信度。 3．為確定非均勻性映射變換中心——注視點，本文提出了一種基于鏈碼技術(shù)提取景象圖像特征點作為注視點的算法，用鏈碼對圖像主要輪廓進(jìn)行描述，在鏈碼中提取顯著特征點，再運用視覺轉(zhuǎn)移機(jī)制，優(yōu)先確定各類特征點為注視點。實驗結(jié)果表明：該算法