RLV多種構(gòu)型下無(wú)動(dòng)力著陸縱向控制技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)動(dòng)力著陸段是可重復(fù)使用運(yùn)載器(RLV)再入返回的最后階段，也是任務(wù)完成的關(guān)鍵階段。RLV多種構(gòu)型下無(wú)動(dòng)力著陸的關(guān)鍵是解決縱向控制系統(tǒng)與構(gòu)型的適應(yīng)性問(wèn)題。本文研究多構(gòu)型下無(wú)動(dòng)力著陸縱向控制技術(shù)，為RLV不同構(gòu)型下無(wú)動(dòng)力著陸提供解決方案。
　　本文首先研究了基于高度剖面的軌跡設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)了RLV多構(gòu)型下通用、快速、可靠的離線軌跡設(shè)計(jì)工具箱，并提出了“固定陡下滑迎角、改變初始動(dòng)壓”設(shè)計(jì)原則。利用工具箱進(jìn)行軌跡設(shè)計(jì)與仿真，結(jié)果表明所設(shè)

2、計(jì)軌跡適應(yīng)性較強(qiáng)。其次，分析了RLV靜穩(wěn)定和靜不穩(wěn)定兩種情況下俯仰角速率阻尼內(nèi)回路和指令內(nèi)回路的增穩(wěn)性能。針對(duì)RLV靜不穩(wěn)定度較大時(shí)，阻尼回路不能增穩(wěn)的情況，設(shè)計(jì)了俯仰角速率指令內(nèi)回路，并對(duì)比了有無(wú)迎角反饋兩種指令回路控制結(jié)構(gòu)。指令內(nèi)回路能有效保證靜不穩(wěn)定度較大時(shí)RLV的穩(wěn)定性，同時(shí)迎角反饋進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)魯棒性。此外，開(kāi)發(fā)了工程應(yīng)用性較強(qiáng)的μ分析工具箱，能夠快速有效地評(píng)估RLV不同靜穩(wěn)定性下控制結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的影響。最后，由于質(zhì)