飛機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)及可視化仿真.pdf

1、飛機(jī)魯棒控制的研究對(duì)于提高飛機(jī)性能,改善飛行品質(zhì)具有重要的意義.論文聯(lián)系實(shí)際,研究了飛機(jī)的魯棒控制器設(shè)計(jì)問題,將H<,∞>理論應(yīng)用于擾動(dòng)情況下飛機(jī)控制器的設(shè)計(jì),并進(jìn)行了系統(tǒng)的性能檢驗(yàn).最后文中將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入飛機(jī)魯棒控制器的設(shè)計(jì)與檢驗(yàn)中,研究了飛控系統(tǒng)的可視化仿真問題.論文主要工作如下:1.利用系統(tǒng)工程的方法研究了飛機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)的方法與過程,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體性與最優(yōu)性.2.文中針對(duì)某型飛機(jī),利用不同方法設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器與輸出反

2、饋控制器,并對(duì)其進(jìn)行了比較.保證了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,并進(jìn)行了閉環(huán)系統(tǒng)仿真.3.提出了控制器檢驗(yàn)與選擇的問題,并通過研究飛控系統(tǒng)的性能檢驗(yàn)問題得到了解決.4.針對(duì)目前研究中仿真與試驗(yàn)中存在的問題,將可視化仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入到飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與性能檢驗(yàn)中,探討了飛控系統(tǒng)可視化仿真的內(nèi)容,并為如何提高可視化仿真結(jié)果可信度提出了自己的見解;利用虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言VRML以及MATLAB虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱編制了一個(gè)用于飛控系統(tǒng)性能檢驗(yàn)的可視化仿真程序