捷聯(lián)成像制導(dǎo)信息處理及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、完整的捷聯(lián)成像制導(dǎo)系統(tǒng)包括圖像的獲取，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤，制導(dǎo)規(guī)律，姿態(tài)控制等五大方面。本論文將結(jié)合實(shí)際的捷聯(lián)成像制導(dǎo)仿真系統(tǒng)對(duì)圖像的獲取以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)進(jìn)行研究，并給出算法的程序?qū)崿F(xiàn)。
　　論文首先介紹了圖像采集系統(tǒng)的硬件組成，給出了具有可調(diào)節(jié)幀頻和曝光時(shí)間、具有圖片保存等功能的圖像采集程序。
　　然后，對(duì)當(dāng)前各種圖像預(yù)處理算法的原理、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，并詳細(xì)闡述了實(shí)際仿真系統(tǒng)中需要的噪聲抑制算法和灰度變換算法。

2、　　接著，針對(duì)傳統(tǒng)頻域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法通常需要設(shè)計(jì)三維時(shí)空濾波器組來實(shí)現(xiàn)，存在待選參數(shù)多、濾波器設(shè)計(jì)難度大等問題，論文提出一種二維(2D)頻域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。通過對(duì)動(dòng)態(tài)圖像的行列分解，將3D頻域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)問題轉(zhuǎn)化到2D頻域內(nèi)進(jìn)行處理，從而降低了濾波器設(shè)計(jì)的難度，并給出了一種提取主運(yùn)動(dòng)能量的自適應(yīng)濾波算法，通過剔除背景和噪聲的頻率成分，有效地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
　　最后，給出算法的程序?qū)崿F(xiàn)，驗(yàn)證在噪聲干擾，傳感器抖動(dòng)和目標(biāo)