陣列化APD驅(qū)動及信息處理電路研究.pdf

1、以激光為輻射源、雪崩光電二極管（APD）為探測器的激光雷達系統(tǒng)具有抗干擾能力強、分辨率高、測量范圍廣等特點，近年來得到了快速的發(fā)展。傳統(tǒng)的激光雷達系統(tǒng)采用單元APD探測器結(jié)合掃描裝置對目標區(qū)域進行探測，其體積較大、成像速率較慢；而采用陣列APD探測器的非掃描激光雷達系統(tǒng)具有良好的探測性能，是一種極具前景的探測方式。推帚式機載激光雷達采用線陣APD探測器和飛行平臺，能夠靈活的對大范圍地域進行高精度探測，其中接收處理系統(tǒng)是影響激光雷達性能的

2、關鍵技術之一，相比于單元探測器，推帚式激光雷達的接收處理系統(tǒng)更加復雜，包括多通道信號的接收調(diào)理、成像電路的設計、信息處理系統(tǒng)的分析。論文設計了一種可獲取信號距離和強度信息的多通道接收處理系統(tǒng)，主要工作內(nèi)容如下：
　　1.研究了推帚式機載激光成像雷達的工作原理，分析系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和特點，結(jié)合應用場景需求提出推帚式激光雷達系統(tǒng)的分辨率、測距精度、處理速率、重復頻率等指標。
　　2.分析接收處理系統(tǒng)的功能和組成結(jié)構(gòu)，根據(jù)推帚式激光

3、雷達系統(tǒng)指標確定接收處理系統(tǒng)需要達到的性能參數(shù)，提出一種可獲得脈沖距離和強度信息的接收處理系統(tǒng)方案。
　　3.設計了一種64通道的接收處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由調(diào)理模塊、多路復用模塊、信息處理模塊組成。調(diào)理模塊完成信號的放大、時刻脈沖整形和峰值保持，多路復用模塊完成多通道模擬信號的傳輸，信息處理模塊完成系統(tǒng)控制、驅(qū)動和信息的處理。
　　4.完成了接收處理系統(tǒng)電路總體硬件結(jié)構(gòu)設計，對電路模塊進行分析和仿真，完成信號調(diào)理電路PCB版圖的