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1、該論文先介紹了螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理,分析了無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因及消除或抑制方法.論文對(duì)稀土永磁方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),介紹了控制器的總體設(shè)計(jì)方案、硬件結(jié)構(gòu)、控制程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容,并對(duì)控制策略進(jìn)行了研究.在Matlab下建立了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性,同時(shí)在理論上對(duì)低速恒轉(zhuǎn)矩高速恒功率運(yùn)行進(jìn)行了分析與研究,提出了一種用模糊控制的方法實(shí)現(xiàn)恒功率控制,并對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,成功的研制了
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